摘要：随着高压断路器接近设计寿命年限其触头烧蚀情况越来越严重,评估高压断路器电寿命可提高利用效率同时保证其运行可靠性。根据近些年有关开关电器电寿命相关文献,首先从触头烧蚀数学模型出发剖析了断路器电寿命终结物理过程;然后对比了目前常用的断路器电寿命评估方法优缺点,指出数据模型是驱动设备寿命准确评估的关键,并借鉴其他类型开关电器电寿命相关研究为高压断路器靠性评估开拓了思路。最后指出高压断路器电寿命预测所面临挑战以及研究方向。

摘要：针对滑移转向车辆构型的无人车,通过建立车辆动力学和运动学模型,对LQR(linear quadratic regulator)最优控制算法进行改进,在速度环采用一种自抗滑移的前馈控制,设计了一种轨迹跟踪控制策略。前馈控制有效提高了横摆角速度响应速度,可进一步优化LQR估计器的参数矩阵,保证车辆在提高轨迹跟踪控制精度的同时不影响跟随稳定性。采用Trucksim与Simulink联合仿真进行验证,结果表明:在双移线测试工况下,使用该控制策略的无人车最大横向误差比在双PID控制下小0.086 m,误差收敛速度2.1 s,稳态误差振荡幅值比滑模控制小约0.05 m;不同车速和不同附着系数路面下,无人车最大横向误差浮动小于0.02 m,误差收敛速度不变,设计算法控制效果稳定,验证了其鲁棒性。

摘要：为满足无人车技术的不断发展及日趋复杂的车载网络带来的高带宽和高可靠性的使用要求,设计一种车载网络集线器(HUB)。采用时间触发协议(TTP),设计时间触发以太网(TTE)加星型TTP总线的架构。TTE提高数据带宽,在物理层与驱动设备采用点对点的连接方式代替总线型通信方式,提高可靠性,解决总线型通信方式一点断开,整体通信失效的问题。针对HUB的设计做详细阐述,通过实验验证了设计的可行性和可靠性,对车载网络的优化提供了可行的解决途径。

摘要：超声导波检测效率高、距离远,逐渐成为焊缝缺陷检测的有效方法之一。目前国内的超声导波检测信号激励源通常将信号发生器和功率放大器组合使用,操作不方便且功率放大器价格昂贵,不能满足远距检测。为了克服其缺点,设计了一款基于FPGA的超声导波检测宽带激励源。该激励源的激励频率、脉冲周期数、脉冲检测均可根据不同的检测对象灵活可调。在50Ω负载上,激励源的功率放大器在250 kHz~4.5 MHz的激励频率范围内能够实现100 Vpp的输出幅值,可直接驱动压电换能器。软件部分使用Verilog语言设计了各硬件的驱动程序及与上位机的串口通信协议。经试验验证,搭配接收采集模块,激励源可实现500 mm长焊缝缺陷检测。模块体积小,性能可靠,具有一定的实用价值。

摘要：针对传统的无人车上位机平台适用对象单一,在整体系统功能上不完善,测试车性能不便捷等问题,设计了一种新的基于QT、simulink、ADAMS开发的具有实时仿真测试以及实车监测控制的上位机综合仿真平台,能够对整车的网络模块进行通信,实时监测显示数据以及数据备份,实时显示无人车当前位置并将任务路径点以态势图形式显示。针对轮腿式无人车的特点,增添了悬挂调整越障测试功能,最后通过越障仿真测试和实车功能验证,结果表明,综合仿真平台可有效支持数字仿真越障测试和实车整体系统的监测控制两类体系,能够降低开发成本和具有很强的通用性,为轮腿式无人车研发提供了新思路、新工具。

摘要：文章主要探讨一体化充电桩系统的设计要求,在对交直流一体化充电桩系统进行设计研究的过程中,需要从系统结构、通信系统、拓扑机构以及充电模式出发,保证充电桩系统设计工作的有效性,提高充电桩技术的应用水平,对推动我国电气化时代的发展具有积极作用。

摘要：因为考试没考好,小提琴也没拉好,我发现自己好久没有开心地笑,爸爸妈妈的脸上也很久没有笑容了。真怀念从前的无忧无虑,那时候,我每天“哈哈哈哈”笑个不停,快乐得都要飞到天上去了。所以,我要设置一个微笑节,提醒大家时刻保持微笑。微笑节那天,大街小巷都是笑脸的广告牌,所有人出门都会保持微笑。同学们带着微笑进校园,爸爸妈妈们带着微笑去上班,爷爷奶奶们带着微笑逛公园。因为微笑会传染,在一个到处是笑脸的环境里,想不笑都难。

摘要：本文首先阐述了装配式建筑、BIM技术、绿色施工的基本概念,明确三者之间相辅相成,紧密相连的关系。其次,分析了BIM技术在装配式建筑绿色施工中有关场布管理、进度管理、成本管理、质量管理四方面的应用。最后,针对实际施工情况,通过设计实施流程、明确管理内容、建立组织架构以及确定人员配备等管理方法,建立基于BIM的装配式绿色施工管理的模式,并且提出进一步加强装配式建筑绿色施工管理的几点建议。

摘要：为了优化管综布置方案、减少在建筑施工阶段可能存在的错误损失,采用BIM技术对哈尔滨市某小区商住混合楼的建筑给排水工程进行设计。在各系统设计计算以及CAD绘图基础上,采用BIM技术,进行三维建模、可视化管理,可以直观得到各系统管道是如何敷设、与设备连接状况,以及管道是否发生碰撞。BIM技术可使项目管理信息化,提高建筑质量、缩短工期以及降低建设成本。

摘要：供水管网改扩建模型及工况分析能够为目前广泛存在的供水管网老化、漏损率高、多水源切换、局部负荷高、供水安全性差等问题的解决提供有效办法。合理的优化能够降低投资、减少能耗、提高管网运行可靠性。现有的城市供水管网在水源切换,居民生活、工业生产用水量需求增加现实背景下,亟需通过供水管网改扩建来增加供水能力。开发一种优化设计技术,对城市供水管网设计技术进行研究,对城市供水管网建模技术的深入研究,将对改扩建的集约经济起到关键的推动作用。