摘要：设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件,为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的缺陷,结合翼伞系统飞行特点,提出基于LADRC控制理论设计控制算法,并利用MATLAB仿真软件对该算法的正确性进行验证,以及介绍控制系统的软件工作流程。

摘要：橡胶坝是用橡胶和锦纶胶布按要求的尺寸制成,锚固于底板上呈封闭状,用水(气)充胀形成的袋式挡水坝。它是20世纪50年代末,随着高分子合成材料工业发展而出现的一种新型水工建筑物。以上海汽车博览公园橡胶坝工程为实例,介绍了橡胶坝的选用、施工及坝袋的安装调试过程。

摘要：农田水利工程投资规模越来越大,投资控制的任务也越来越繁重。在分析农田水利工程投资控制存在问题的前提下,提出切实可行的应对措施。

摘要：本文针对马陆葡萄公园小型农田水利建设,增设喷雾、水处理以及自动化控制等内容,重点介绍马陆葡萄公园智能灌溉系统方案。目前,项目已实施完毕,并通过了联合调试,改善了马陆葡萄公园的生产和管理条件,体现马陆葡萄公园生产自动化、现代化水平以及科技含量。

摘要：针对下肢康复机器人加工过程中机械腿存在位姿误差的问题,提出了一种下肢康复机器人机械腿加工安装误差源判定方法。首先,对所设计的坐卧式下肢康复机器人结构进行介绍,包括三自由度串联机械腿及胖瘦可调机架。应用D-H(Denavit-Hartenberg)法,求解了机械腿各关节角度与末端位姿运动学函数关系;考虑到误差来源与刚体连杆传递方程,建立了机械腿末端位姿误差与各连杆运动变量和结构参数误差之间数学关系;运用蒙特卡罗法模拟和分析,实现了可基于机械腿静态位姿精度可靠度的误差源判定,从而为下肢康复机械腿装备生产提供指导,并为纠正患者步态的精确运动奠定理论基础。

摘要：近年来,云南省博物馆事业发展迅速,不断推进博物馆群落建设,充分利用云南文化多样性资源优势,成为了文化强省和旅游强省建设中的重要力量,凸显出云南博物馆建设发展中的区域和民族特色。在省文物主管部门的牵头下,云南各级各类博物馆依托由云南全域旅游数据管理服务平台"一部手机游云南"建设的"云文博"项目,对博物馆数据资源进行整合,克服了边疆民族地区单个博物馆力量普遍弱小的弊端,通过"抱团取暖"提升线上传播整体影响力。成长中的云南省博物馆事业,在博物馆专业化水平、文物资源保护利用、数字化水平提升等方面还需要做出积极努力。

摘要：为寻找具有抗肿瘤活性的化合物,对天然的具有抗肿瘤活性的环己烯类化合物进行结构修饰和改造,设计合成了3个多氧取代环己烯酮(醇)类化合物,其结构均经过IR1、H NMR和HRMS表征。对化合物(3R,4S,5R)-1-苯甲酰氧亚甲基-3,4,5-三羟基-1-环己烯(7)的烯丙醇选择性氧化的条件进行了探索,最佳条件:活性MnO2为氧化剂,在苯中回流10 min,产率达到20.6%。

摘要：在对粒子群优化(PSO)算法进行深入分析的基础上,建立了自适应邻域更新机制,再对惯性权重更新机制进行自适应化,分别从拓扑邻域结构和惯性权重两个角度对局部版PSO算法进行了改进,提出了一种实用、高效的自适应邻域粒子群优化算法,经7个标准测试函数验证,该算法具有较高效率和精度。

摘要：提出了一种新的出租车呼叫方式,通过站点设置的呼叫装置发出需求信号,其周围一定范围内的空载出租车根据自身情况进行响应,被选中的出租车相关信息反馈给站点的乘客。这种方式能实现完全自主呼叫而无需调度中心支持,因此能实现出租车的快速调度。

摘要：目的调查分析社区门诊高脂血症患者系统性健康教育实施现状,为进一步提高和加强社区门诊健康教育提供依据。方法通过自行设计的调查问卷表对社区门诊输液室62例高脂血症患者的健康教育实施现状和健康教育相关知识内容需求进行调查。结果社区门诊没有开展系统性护理程序健康教育;患者和家属一起(53.23%)、经常在输液过程中(61.29%)、接受≤5 min(56.45%)、面对面(100%)的随机教育(100%);没有实施电话随访、发放资料和集体讲座;防病知识的需求最高为46.77%,饮食营养和定期复查知识不同文化层次差异有统计学意义(P0.05)。结论开展系统的健康教育是降低社区门诊高脂血症患者患病率的重要手段,提高护理人员素质是提高社区门诊系统性健康教育工作质量的关键。