摘要：针对液压缸制造车间动态调度问题,构建了基于次品处理的动态调度优化模型,并以最大完工时间、在制品库存数量以及动态扰动量为目标,提出了一种改进帝国竞争算法对模型进行求解。在算法设计中,首先,设计了一种基于先到先加工策略的解码方式;其次,基于最小在制品库存数量,设计了混合初始化策略,以及基于关键路径的邻域搜索策略,以加快算法收敛速度,提升解的质量;最后,在帝国同化中设计了文化入侵过程,同时在帝国竞争中考虑保护最弱帝国以避免算法陷入局部最优。通过对不同规模的标准算例的算法对比仿真实验,以及对某液压缸柔性生产车间的实际工程案例分析,验证了所提算法的有效性。

摘要："阿凡达"是美国科幻电影中构想出来的一种能利用人的意识控制克隆生物体的脑电系统。为实现此套系统功能,提出了全息脑控阿凡达机器人系统设计方案,由可穿戴脑电设备及人形机器人组成。基于ARM Cortex m3的可穿戴脑电设备集成了μV级别高速高精度脑电采集放大电路,实现脑电信号精确解析。基于STM32的智能人形机器人集成了音视频和温湿度等多种传感器,可实现环境信息的实时采集反馈。两者通过无线通信,实现远程脑控。经实验测试,基于稳态视觉诱发和运动想象两种脑电现象的平均识别准确率分别可达93%和78%,并能正确控制机器人执行相应动作,且各传感器参数能正确反馈。分析可知,本方案合理可行,实现了预期功能,是国内第一个实现的具有完整自主知识产权的全息脑控阿凡达机器人系统。