摘要：随着网络技术和多媒体技术的飞速发展,“互联网+”时代下的混合式教学模式将成为未来教学的常态化模式。文章从教学资源的优化整合、教学环节设计与实施及教学评价三个方面详细分析“工业机器人离线编程”课程混合式教学模式的构建思路,并分五个阶段阐述“工业机器人离线编程”课程混合式教学改革的实施过程。从效果来看,应用混合式教学模式能提高课堂教学效率,提高学生的创新能力,满足应用型人才培养的要求,适应时代的发展要求。

摘要：目前,对于直流微电网的控制方法为下垂控制,但该方法并不稳定,极易造成能源损耗,为此设计分段下垂的控制方法。建立直流微电网下垂控制的数学模型,在研究光伏电源能量输出特性的基础上采用扰动观察法控制其能量输出,分析影响电流分配和母线电压偏差的因素,使用分段下垂控制母线电压的稳态偏差,通过补偿交流侧母线电压的方式优化对于微电网的协调控制。对比实验表明,该方法在控制直流微电网过程中的电力损耗极低。