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履带式类蛇形机器人在复杂环境中的设计及应用
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《中国新技术新产品》2024年 第2期 1-4页
作者：李少奇 康雪晶 郑龙武 徐雪蓉 杨墨函北京科技大学天津学院天津300000 
为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机...
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