摘要：目前智能空调的研究主要基于视觉或红外传感器,基于单个4D毫米波雷达的相对较少。采用单个4D毫米波雷达传感器采集数据,根据不同目标反射点位置的不同提出了密度聚类(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSCAN)算法实现目标的聚类识别,并与K均值(K-means)聚类算法进行了效果对比。针对多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)和卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)的目标跟踪算法,从而实现多目标的匹配和跟踪。将所研究的算法应用到4D毫米波雷达系统,并在室内采集了行人目标数据,分析对比实际场景和算法跟踪效果,误差大约在8 cm内,准确率可达91.8%。结果表明:该算法可以较好地实现多目标跟踪,可用于智能空调中。

摘要：人体关键点检测是在行为识别、动作捕捉等领域有着重要作用。基于视觉的方法会受光线环境影响,还可能会在室内环境中引发隐私问题,可穿戴设备的方法则不适用于非合作目标。基于此,提出了一种基于4D毫米波雷达点云的人体关键点检测方法,分析了使用毫米波点云进行关键点检测存在的问题。为了解决这些问题,提出了毫米波人体关键点检测(Millimeter Wave Human Pose Detection,mmWPose)系统;为了便于提取点云特征,设计了一种二维化方法用于处理点云数据,可以显著减少模型在特征提取阶段的参数量;为了进行数据标注,运用跨模态监督来训练目标模型;为了增强目标模型的泛化能力,设计了一个域适应模块协助目标模型分辨点云数据中属于环境的特征。实验证明,研究提出的mmWPose系统能够解决毫米波点云存在的问题,实现高精度的人体关键点检测。

摘要：1988年,朱塞佩·托尔纳托雷(Giuseppe Tornatore)拍摄了他的第二部故事长片--轰动世界影坛的(Nuovo Cinema Paradiso).这是一部充分展现其编剧才能、带有自传性的作品.在他的故乡西西里一家影院的银幕上,几十部经典影片的片段如同编年史一般顺序放映.在描绘其早年对电影魅力的回忆、表现人们对电影的热爱时,托尔纳托雷巧妙地讲述了一个以电影和电影史为背景的充满了爱的故事.两年以后,他的另一部作品(Everybody's Fine,1990)问世,这部影片同样显示出托尔纳托雷作为一个天才影人的独到的构思,他把世界公认的意大利艺术瑰宝--歌剧的因素,融入了自己的创作.在主人公斯库罗老人离开西西里漫游意大利,前去看望自己的五个子女的过程里,展示意大利社会的方方面面、突出反映晚年孤独这一主题的同时,托尔纳托雷又讲述了一个时刻让人感觉到歌剧背景存在、同样充满了爱的故事.笔者曾专撰拙文,分析了这部影片中与歌剧直接相关的所有音乐元素的形态.当时已预感到托尔纳托雷即将有一部关于音乐的新作品问世.

摘要：本文通过对混凝土悬臂挡土墙墙设置背拉索的实例计算分析,阐述挡土墙合理设计合理改造起到较好的挡土效果,同时为同类环境下挡土墙设计提供参考。

摘要：损伤岩样的强度衰减规律是岩石力学领域的重要课题。采用一种新的方法预制损伤岩样,对其分别进行单轴和三轴压缩试验,并将结果与近似均质的完整岩样试验结果对比。结果表明,单轴压缩下,损伤岩样除劈裂破坏外还伴随有斜向断裂破坏;随围压的增大,损伤岩样容易在胶结面处出现一种新的近水平破坏。损伤岩样较完整岩样的强度衰减值,随围压的增大而增大,但增长幅度逐渐减小。根据室内试验的结果,借助于PFC数值软件,对损伤岩样单轴强度衰减的尺寸效应进行探究。研究发现,随岩样高径比的增大,单轴强度的衰减值不断减小,但减小的趋势逐渐平缓。提出单轴强度衰减的理论模型o=(a b/)(其中,为任意损伤岩样的单轴强度衰减值,o为标准损伤岩样的单轴强度衰减值,为圆柱体岩样的高径比,a和b均为材料参数),所得的理论曲线与试验值吻合得很好。计算得出损伤岩样尺寸为无穷大时,单轴强度衰减的无限趋近值R。

摘要：叙述了结合综合类体育馆电气设计实践，剖析该类建筑电气设计技术的特点。

摘要：将太阳系多目标探测的轨道优化设计问题转换成非线性规划问题,建立了轨道优化模型。针对非线性规划问题解的多峰性,设计了一种融合改进的网格搜索算法和差分进化算法的组合优化算法。利用改进的网格搜索算法以适当的步长寻找理想的发射窗口和各阶段转移时间,产生差分进化的初始群体,进而使用差分进化算法搜索初始群体附近的子空间,通过全局范围内的比较得到较理想的结果。最后以2018～2020年太阳系多目标探测为例,面向土星环绕探测任务完成了飞行中途探测太阳系多颗大行星的轨道优化设计。数值仿真结果表明上述算法对太阳系多目标探测轨道优化设计具有较好的通用性和应用参考价值。

摘要：对半导体激光准直变换、能量耦合、整形的方法等进行了研究分析,提出了条形半导体激光器准直变换的处理方法,设计了半导体激光测距准直天线。分析计算表明,采用扩束透镜与棱镜对准直可以将输入参数为发散角10°×40°,发光面100μm×1μm的典型半导体激光束,变换为发散角在1mrad以内的准直光束。

摘要：小学语文教学的语言艺术关系着小学语文教学的质量,对学生的学习与学生今后的发展都有着一定的影响,随着现代教育的不断发展,越来越多的教育工作者开始关注教育教学中的语言艺术。因此本文主要就小学语文教学中的语言艺术进行简要的分析。

摘要：介绍了用于直升机减振的后缘小翼型智能旋翼相关设计参数的研究。建立了后缘小翼型智能旋翼的气弹动力学分析模型。研究了小翼的关键设计参数:小翼展长、小翼弦长、小翼径向位置、小翼重心布置以及前进比等对后缘小翼偏转角度、驱动机构需用功率以及桨毂振动载荷的影响。参数分析结果用于指导模型的设计并为后续的模型试验提供理论依据。