摘要：2016年4月29日,作家陈忠实去世。这是中国作家的巨大损失,也是陕西“三驾马车”自路遥去世后的又一次崩盘,同时,这也是对“陕西经验”的重创。文学艺术家们对陈忠实的去世纷纷做“斯人虽已去,群鹿总飞蹄”（1）的悼念。作家虽然离世,但对《白鹿原》的话题永远不会停止,对“陕西经验”的讨论也永远不会停止。

摘要：标准单元库是芯片设计、分析和验证的基础,其生成需要耗费大量时间和服务器资源,因此供应商往往只提供少量端角的标准单元库。但是,芯片性能、功耗、可靠性等指标的设计需要标准单元在多种电压、温度和参数(驱动强度、沟道长度和阈值电压等)下的延迟信息。为快速实时计算多种端角下标准单元的延迟,提出了一种基于机器学习的多压多温多参标准单元延迟计算方法。通过深入研究影响标准单元延迟的因素,从28 nm工艺标准单元库和时序报告中提取数据构成数据集,使用机器学习算法训练并校准得到了标准单元延迟计算模型。模型的建立仅耗时数分钟,远远低于模拟方法耗费的时间(通常数百小时)。该模型对未知电压下单元延迟的计算平均误差为1.542 ps,未知温度下单元延迟的计算平均误差为1.814 ps,不同参数下单元延迟的计算平均误差为2.202 ps,静态时序分析流程中单元延迟预测偏差小于3%。该方法可以快速实时地计算单元延迟,并且具有较高的准确性,可以应用于签核前的多场景快速时序分析。

摘要：多约束下预紧力控制对空间站太阳电池翼折叠压装后长期存放以及发射、在轨展开具有十分重要的意义,柔性电池翼多层复合结构装夹时受多约束压紧变形与装夹顺序的耦合影响,约束机构预紧力难以预测,压装工艺缺乏理论指导。针对柔性电池翼多层结构多约束紧固装夹问题,建立考虑紧固结构交互刚度相互作用的多约束耦合预紧力预测模型,研究不同拧紧顺序下电池翼多约束预紧力的演化规律,分析多约束紧固载荷下各连接位置预紧力相互影响机制。结果表明,加载顺序会影响预紧力变化历程与最终预紧效果,预紧力变化方向和约束所处连接件弯曲挠度的具体区域有关。利用预紧力预测刚度矩阵,能对残余预紧力进行有效预测,设计满足预紧力需求的加载参数,指导实际装夹流程,为空间站太阳电池翼收纳箱夹装工艺提供参考。

摘要：介绍了一种高低温环境光栅线位移传感器校准装置,该校准装置通过机械传动的方式将高低温环境下的位移量传递至常温环境中来实现校准功能。误差计算结果表明,该校准装置的最大允许误差为1.4μm,满足高低温环境光栅线位移传感器的校准精度要求。

摘要：平板显示器技术已逐渐发展为主流屏幕显示技术,而自动化布线是其面板电路和触摸屏电路设计领域的重要研究任务之一。根据布线需求的不同,需要不同的布线解决方案,如定阻值布线或等电阻布线。该类布线任务通常需要在2组端口间进行指定布线区域和最大电阻值的布线。每根布线电阻限制在指定范围内,从而满足IC驱动负载的要求。平行端口矩形区域布线是常见且重要的布线目标,找到一种合适的空间分配方案是十分必要的。电阻驱动的端到端布线算法,在布线规划时进行端口分组,然后对每组端口进行多段式的预布线,再以自适应步长调节电阻至限定区域。在3个对比实验中成功完成了30个平行端口实例的布线。相比于简单三段式布线和定步长调节电阻的形式,能够有效减少约40%的平均布线时间和31%的平均内存,布线电阻达标率为100%。

摘要：为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动信号则利用柔顺单元的被动减振特性实现抑振。并利用等效质量法对系统进行了模态分析。仿真结果显示,对于20 Hz以上的线振动信号利用柔顺单元的被动特性可以实现20 d B的衰减。

摘要：针对目前工业上数据采集系统搭建过程复杂、开发自由度较低的情况,提出了一种面向工业应用的通用远程数据采集器设计方案。数据采集器采用基于i. MX6Q芯片设计的硬件电路,以嵌入式Linux操作系统为软件基础,针对工业上通用的Modbus、CAN等协议,实现了数据采集、储存及远程转发等基本功能。考虑到多传感器并发采集时对响应性能的影响,提出了基于多进程同步采集的机制以及使用了环形缓冲区数据结构。针对工业上对数据采集系统的扩展性及灵活性需求,引入了基于Web服务器及数据库的实时配置功能。试验测试验证了该系统在采集多个Modbus传感器时的正确性与可行性,为嵌入式Linux数据采集器的开发提供了思路。

摘要：针对我国目前高低温环境中圆光栅角度编码器无法校准的问题,设计一种适用于高低温环境下圆光栅角度编码器的校准装置,该校准装置通过机械传动的方式将高低温环境下的角位移量传递至常温环境中来实现校准功能。根据现代仪器精度与误差理论,对该校准装置的各项误差源进行分析,得到各误差分量的计算公式,并按给定精度指标进行误差分配。计算结果表明,所设计的高低温环境角度编码器校准装置的最大允许误差为4.98'',满足测量精度要求。

摘要：微型永磁步进电机作为电子阀核心器件,其运行状态对电子阀能否正常执行操作有着直接影响。为了准确掌握电机剩余寿命情况,提出了一种考虑个体差异Wiener过程的剩余寿命预测方法。首先通过分析电机性能退化失效过程,选取相电流有效值作为性能退化特征量;其次由于同型号多台电机同时参与实验,建立考虑个体差异Wiener过程的电机性能退化模型并基于EM算法进行参数估计;最后,设计一种将启停次数作为电机剩余寿命参考的实验,并与基于传统Wiener过程的预测结果进行对比。实验结果表明所提方法平均预测误差下降了3.74%,具有更高的预测精度。

摘要：面向车辆底盘结构的制孔位置精度要求,针对底盘自动制孔工业机器人本体的末端定位精度问题开展研究。文中构建了基于局部指数积公式的机器人运动学模型和误差传递模型,推导了运动学参数标定算法,开展了实际机器人末端位形标定测量实验,根据实验结果分别分析了机器人绝对定位精度和相对定位精度在参数标定前后可达到的数值,对面向底盘制孔工艺要求的机器人定位精度的再提升给出了有效途径。