摘要：建立了汽车七自由度主动悬架整车模型,结合模糊控制与PID控制技术,研究不同路面激励下主动悬架的时域响应。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度为控制量,以主动控制力作为输出变量的参数自调整模糊PID控制器。以C级路面四轮时域相干白噪声随机信号为输入,应用Simulink对控制器进行了仿真模块设计,同时也针对脉冲及正弦波信号路面激励下的时域响应进行了验证。结果表明:基于不同的路面激励,该控制方式可明显减小整车车身垂直振动加速度、俯仰与侧倾角加速度等指标,优于其他控制方式,说明该方法在改善汽车行驶平顺性方面具有较好的控制效果,对于深入研究悬架性能优化具有重要参考价值。

摘要：为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。

摘要：为提高汽车主动悬架减振性能,建立了简化的1/4车体二自由度主动悬架模型,分别结合PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制方式设计了1/4车二自由度主动悬架控制器。以C级路面白噪声随机信号为激励,利用MATLAB/Simulink软件对车辆主动悬架的三种控制方式进行了仿真,选取车身垂直振动速度及加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等指标进行控制效果评价。结果表明:基于自适应模糊PID控制的主动悬架较其他控制方式能明显改善汽车行驶平顺性,可有效抑制汽车主动悬架的振动。

摘要：小米含水率是衡量小米品质的重要指标,以小米含水率为外扰因素研究了不同含水率样本的二维相关光谱,以实现小米含水率的检测。获取60个样本的近红外光谱,经过4种预处理方法处理后,基于全波段光谱建立样本含水率的偏最小二乘回归(PLSR)模型。经过对比得出不加预处理的模型,其预测效果最好,校正集决定系数(Rc 2)为0.9460,均方根误差(RMSEC)为0.49%,预测集决定系数(Rp 2)为0.9391,均方根误差(RMSEP)为0.63%。以小米含水率为外扰因素,将小米不同含水率梯度的光谱数据进行二维相关光谱分析,通过二维相关同步谱的6个自相关峰对应波长选出1083,951,868,1314,1675,1865 nm作为特征波长。以此建立小米含水率的预测模型,相比于由全光谱数据建立的模型,本文所提模型因波长变量极大地减少,得到了简化,校正集决定系数(Rc 2)为0.952,均方根误差(RMSEC)为0.60%,预测集决定系数(Rp 2)为0.897,均方根误差(RMSEP)为0.63%。结果表明二维相关的近红外光谱分析可以实现小米含水率的预测,同时能够提取特征波长,这为设计基于分立波长元件的小米专用水分检测仪提供了依据。

摘要：变电站重点部位温度监测系统主要用于监测变电站电力设备的温度情况.系统由温度采集端和数据处理端组成,通过无线模块进行通讯,可以将监测点的温度实时传送到值班室.当监测点温度超过预设值时进行报警,可以有效预防事故发生.

摘要：研究分析成熟期花椒的力学特性,旨在为花椒机械采收方式的选择及机构的设计提供理论依据。以山西省临汾市成熟期的大红袍花椒为试验对象,分别测定了花椒果实的压缩力学特性、穗柄的剪切力学特性、花椒果实与果柄连接处及穗柄的拉伸力学特性。结果表明,成熟期花椒的压缩、剪切、拉伸等力学特性指标值的变化范围:花椒果实受压的屈服载荷为31.40~66.34 N,平均屈服载荷为49.01 N;穗柄剪切力为2.18~5.58 N,平均剪切力为4.15 N,平均抗剪强度为1.60 MPa;穗柄抗拉力为5.03~15.04 N,平均抗拉力为8.60 N,平均抗拉强度为4.61 MPa;果实与果柄连接处抗拉力为2.30~4.83 N,平均抗拉力为3.86 N,显著小于穗柄抗拉力,平均抗拉强度为4.08 MPa。因此,机械采收花椒时机构作用在花椒果实上的压缩载荷应低于所测屈服载荷最小值31.40 N,否则会对花椒果实造成损伤;若采用剪切式采收方式,施加在穗柄处的剪切力应不低于2.18 N,采用负压等拉伸式采收方式应尽量选择在果实与果柄连接处进行分离采收。

摘要：为便于光伏电站投资者快速辨别投资机会,抢占地面光伏电站投资先机,本文依据国家最新政策,通过对各资源区代表性项目的太阳能辐射资源、建设成本费用及盈利能力分析,辨别各资源区的投资价值。

摘要：随着科技的进步,智能机器人进入了我们的生活中,有许多地方已经走向了智能化,并且通过智能化大幅度的提高了工作效率,减少了人力物力上的消耗,但是还有一些地方存在着一些问题。像学校中的搬运食材和学生宿舍搬运垃圾就存在耗时耗力、效率低的问题,而我们研制的智能搬运机器人在国内外还没有在校园里实行,所以我们的机器人是具有一定的创新性和可行性的,可以达到效率上的提高和人力资源浪费大量减少的目的。

摘要：采用架空方式出线的户内站与采用电力电缆敷设的输电线路通常采用电缆终端塔进行转接,存在建设成本高、建设时间长、民事问题等诸多不足,文中提出了一种电缆终端承台结构,与GIS套管配合实现电缆线路的有效进站。根据依托线路工程实际情况,综合气象条件、导线选择、绝缘配合等方面要求,开展工程应用研究,取得良好的经济效益。

摘要：新一轮电力体制改革明确强调需求侧响应的重要性及其实施,但国内需求侧响应尚未与电力市场建设融合,严重制约了需求侧响应的发展。针对此,首先研究美国PJM的需求侧响应模式,并进一步总结概述国内需求响应试点的项目类型。然后结合广东电力市场发展现状和国家政策,研究并设计了广东近几年电力市场发展的时序路线规划图,分析了各阶段市场的主要特点。在此基础上,借鉴PJM需求响应市场的成熟经验,提出了广东电力市场需求侧响应交易品种与交易机制。