摘要：为了提高机械加工过程中滚动轴承故障诊断准确度,提出了基于新的解析能量算子的轴承故障诊断方法。在分析Teager能量算子缺陷基础上,提出了新的能量算子,命名为解析能量算子;解析能量算子无需满足Teager能量算子的使用条件,且能够更好地跟踪故障信号的冲击瞬态特征;使用EMD算法分解原始振动信号,给出了多指标融合的IMF分量筛选方法;对筛选出的IMF分量,计算其解析能量谱样本熵作为特征参数;在分析二叉树SVM缺点基础上,建立了投票法SVM多分类器;经试验验证,基于Teager能量谱样本熵的故障诊断准确率为78%,而基于解析能量谱样本熵的故障诊断准确率为100%,充分证明了解析能量算子在轴承故障诊断中的有效性。

摘要：本文总结了颞下颌关节脱位患者下颌固定带的设计及使用方法。包括选择柔软、透气性好的棉布做面料自制下颌固定带,应用于颞下颌关节脱位患者手法复位后外固定,保留患者下颌部分运动功能。认为下颌固定带有效解决了口腔颌面外科颞下颌关节脱位患者手法复位后下颌功能制动问题,使下颌关节头固定在一定的部位,允许关节头部分转动及滑动,对患者进食、咀嚼、吞咽等功能影响小,满足原有下颌部分生理需要。下颌固定带固定效果可靠,经济实用,不影响患者康复,值得推广应用。

摘要：在临床中,采血是一项非常平常的护理工作[1]。由于采集的血液标本种类不同,特殊血液标本需要提前采集,优先送检,采血试管通常都会被分别放置。而现有的试管架空间较小,没有划分区域,容易出现将不同患者的血液标本搞混淆的现象,鉴此,护士长与临床一线护理人员集思广益,设计制作了一种多功能采血试管架,现介绍如下。1制作方法采用厚度为0.2 cm白色塑料板块制作,该多功能采血试管架包括架体(架体里有孔板和试管筒)、抽盒.

摘要：研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性分析,由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式,依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)方法,设计了二阶非线性扩张状态观测器,以获得航天器系统内部状态向量并用于状态反馈控制律。为便于工程实际应用,仿真中将MRPs响应输出转换为欧拉角响应,仿真结果表明,本文所设计的控制系统能保证航天器三轴姿态稳定。

摘要：针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度信息。滑模算法表现出了对外部扰动及轨道机动过程对挠性航天器姿态影响的鲁棒性,可以使处于轨道机动过程中的挠性航天器姿态控制系统稳定。给出了基于Lyapunov稳定性理论的姿态控制闭环系统稳定性证明。仿真结果表明:本挠性航天器姿态控制系统在外部扰动及轨道机动控制力的影响下稳定。