摘要：移动机器人是一种可以自动执行工作的机器设备装置,可以通过人类远程控制,也可以按预先设定编排的程序运行操作,它一般是根据以人工智能科学技术制定的相关原则纲领来行动。移动机器人的运动控制方式多种多样,有反馈控制器、设计闭环控制系统等。文章主要通过对三轮全向移动机器人的底盘设计与运动学分析,得出运动控制模型,推导了三轮全向移动机器人的运动学方程,验证了其运动控制的合理性。

摘要：为表达一幅具体的绘画或其他具有灰度渐变效果的艺术作品,采用同面组织平纹,根据提花丝织物的单色显像原理,初步设计以1组平纹系列变化组织构建的单色显像提花丝织物组织模型。在此基础上,经过试织获得该平纹变化组织的实物,再通过实物图像的像素点灰度分析,将各平纹变化组织实物按明度的高低所形成的渐变效果进行排序,通过筛选建立起绘画等艺术作品中的灰度渐变层次与各平纹变化组织之间的对应关系。织造实验结果表明,基于平纹变化组织模型实现单色丝绸提花织物的显像可在提花丝织物上产生一种特殊的肌理效果,为丝织物带来全新的视觉。

摘要：为适应快速货运的发展要求,通过对现有变流器整流、牵引逆变和辅助逆变部分的控制进行优化,设计了250 km/h货运动车组牵引变流器。通过仿真验证,改进后的算法能提高网侧电流信号品质,可减小辅助变流器输出电压谐波含量,并且能改善辅助变流器输出各相电压之间的不平衡度。功能和研究性试验表明温升结果满足实际要求,型式试验验证了250 km/h货运动车组电气系统设计的合理性。

摘要：介绍了FPGA系统重构技术,基于该技术设计了具有信号发生、波形显示的多功能电子调试仪。介绍了系统核心器件的选型原则、描述了系统的硬件结构。介绍了利用单片机对FPGA进行配置的原理及特点。给出了单片机及FPGA的程序设计思路。本系统具有体积小、价格低、实用性强的特点,特别适用于个人、户外使用。

摘要：目的:建立干姜中姜酚的提取工艺。方法:采用超声辅助提取法考察乙醇浓度、提取时间、料液比3个因素对6-姜酚、8-姜酚、10-姜酚总提取率的影响,并利用响应面法优选姜酚最佳提取工艺。结果:优化后最佳提取条件设定为乙醇浓度为61%,提取时间为41 min,料液比为1∶34(g/mL)。结论:本方法简便,具备可行性,可用于干姜中姜酚提取物的提取、分离及纯化。