摘要：未来空战正朝着无人化、自主化方向发展,自主空战决策方法是未来空战的重要支撑手段之一。传统空战决策方法由于维度限制,存在无法处理连续动作与远视决策的问题。基于Actor-Critic方法提出空战连续决策的统一方法架构,依据空战训练经验对状态空间、动作空间、奖励及训练科目进行合理设计,测试多种连续动作空间强化学习算法在高不确定性空战场景下的学习效果并进行可视化验证。结果表明:基于本文提出的方法架构,可以实现连续动作下的远视价值寻优,智能体可以在复杂空战态势下做出最优决策,对随机机动飞行目标有较高的击杀率,且空战机动轨迹具有较高的合理性。

摘要：针对手车断路器的梅花触头箍紧力过大在手车推进过程中易出现爬坡等问题进行研究。分析爬坡问题产生的原因,并结合弹簧触指的接触点多、导电性能好等优点,通过样机试制及试验验证提出了弹簧触指可以应用于手车断路器的技术方案及设计要求。研究结果表明,中压成套设备制造时,对2 500 A及以上规格的手车断路器选用弹簧触指进行优化设计,可有效减小动静触头间的啮合力,减少爬坡问题,并且温升试验也能满足要求。