摘要：现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验,并基于OpenSim建立了卧姿肌肉骨骼模型,计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系,研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律,探讨卧床患者运动训练的康复机制,为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明:仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度,但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低;其关节运动幅度越大,肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活;抬腿速度越快,肌肉激活度越高,但相对于地面的水平位移量越大;抬腿角度变大时,肌肉激活度均值整体降低,相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重,在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果,康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。

摘要：目前我国档案学专业实践性教学体系不利于创新型档案人才的培养。中国人民大学信息资源管理学院经过长期摸索，逐渐形成面向创新型档案人才培养的“一线三点”实践教学模式，即在实践教学中以课题项目的研究开发为主线。以创新性实践课程平台、创新实验平台及创新活动平台等三点为支撑，重点培养学生的自主学习能力、档案职业能力、研究开发能力、团队协作能力、创业创新能力等。该模式强调实践教学内容的规划、设计与选择，并对实践教学的组织方式进行了重构。“一线三点”实践教学模式的改革是一项系统工程，需要从制度、师资力量、资源配置和组织等方面予以保障。

摘要：随着智能网技术在中国的广泛应用,智能网网管系统的开发也越来越迫切。移动智能网网管设计的总体方案应采用ＴＭＮ的体系结构,利用Ｑ３协议栈实现移动智能网网络管理系统。目前移动通信网网管系统分为３级:全国网管系统,省级网管系统以及本地网管系统。移动智能网网管的系统平台是开发网管系统所需的软硬件资源的总和,包括ＴＭＮ支撑平台和开发平台。移动智能网网管系统的软件结构采用管理者/代理模式,软件设计采用模块化设计,包括数据接入模块、代理模块、管理者模块、网管数据库和应用模块等。