摘要：基于J2EE技术的医疗废物管理系统采用Vue、SpringBoot与MyBatis技术,通过全面、规范的数据采集方式,实现了对医疗废物的收集、入库暂存、出库、运输、处置等全过程的监控,利用物联网技术,实现了全流程、可追溯、闭环式管理体系。同时,该系统具有医疗废物收集管理、暂存管理、运输管理、处置管理、统计管理等功能,提供了规范化、信息化管理的手段,实现了医疗废物收集转运智能化管理,解决了收集效率低、风险大、监管难的问题,降低了工作人员二次感染风险,提升了卫生监督工作的信息化与智能化水平。

摘要：为了提高机载激光雷达点云滤波算法的精度、效率以及自适应性,提出了一种多级移动曲面拟合的自适应阈值点云滤波方法。首先,对点云数据进行预处理即剔除粗差,然后通过格网化分割建立格网索引,利用每个格网的邻域格网中的最低点建立曲面方程,计算真实高程与拟合高程的差值并设置自适应性阈值进行滤波,最后采用多级滤波策略,即逐级改变格网大小并自动设置邻域和阈值,直到滤波结果达到精度要求。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据对算法进行验证,第1、2类误差和总误差平均值分别为7.33%、10.64%、6.34%。将该算法与ISPRS公布的8大经典滤波算法进行比较,结果表明该方法的适应性强,滤波结果具有较高的准确性。

摘要：文中确定了一个切换函数和控制律,设计了一个针对近圆轨道无扰动理想状态下航天器相对运动的滑模控制器,使实际状态与期望状态偏差达到或接近于0。切换函数和控制律的稳定性的证明利用了Lyapunov函数。最后通过Matlab仿真实验验证了该滑模控制器的有效性。

摘要：PC／104总线秉承了许多IBM-PC开放式总线结构的优点,针对列车运行的特点和安全性的要求．设计了基于PC／104总线的列车运行监控系统,给出了列车运行监控系统的基本组成和软件结构设计-介绍了系统各模块的构建方法,以可靠性、模块化等软件工程理论为指导,采用标准C语言设计了实时性好、监测控制高效可靠、数据记录准确的列车运行监控软件,实现了对列车运行系统进行实时监控,试验结果表明,该监控系统设计方案合理可行,有效的保障了列车运行安全,促进了列车运行管理自动化和列车操纵规范化。

摘要：通过重构“化学能与电能”教学内容,以学生为主体,开展以化学实验为主的多种探究活动,帮助学生从宏观、微观层面更好地理解原电池的原理和形成条件,以培养和发展学生的宏观辨识与微观探析、科学探究与创新意识、证据推理与模型认知等化学学科核心素养。

摘要：科学能力是科学素养教育的核心,是否具有科学能力决定着学生能否将所学得的科学知识和科学方法融会贯通,灵活运用于科学知识的探究学习过程和社会生活中。科学能力并不是一个抽象的概念,它是学生科学素养在行为上的具体表现,它的培养需要通过一定的具体方式和方法。通过化学实验,才能养成良好的实验习惯,掌握正确的实验方法。

摘要：基于C-W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法。通过构造Lyapunov函数,将此设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过求解此问题即可设计出符合航天器交会要求的鲁棒状态反馈控制器。

摘要：利用机载激光雷达森林点云数据进行真实森林场景的精细三维重建,为构建数字森林环境与林业资源管理应用提供参考。提出利用点云魔方软件对森林点云数据进行处理,分离得到地面点云和植被点云;采用层堆叠分割方法对森林植被进行分割并提取每株树木的平面位置、树高、冠幅直径及面积等参数;运用景观设计软件SketchUp和Lumion进行森林场景三维建模,模拟真实森林三维场景中的地形和植被效果。以某地区约4万m 2的森林场景机载激光雷达点云数据为实例进行森林场景三维重建,从激光雷达数据中分割出的773棵树木点云,结合树种分布、树高及轮廓等信息构建了逼真的三维森林场景。试验结果表明,根据森林点云数据的分割结果能快速高效地构建模拟现实树木形态结构的真实感三维模型,克服传统树木建模精度低和可视化不高的缺点。

摘要：各学科之间的知识看似无关联,实则都有交互点,有待学生在学习过程中发现。学生可以通过学科间的交互点,理解知识的内在含义。结合高中化学课堂教学进行分析,化学学科与其他学科进行交叉互渗学习,能够简化学习难度,激活学生的学习灵感,提高学生的自主学习核心素养。一、化学与物理学科的交叉互渗现代科学的精度与高度的发展,促进了交叉学科的发展。同时,随着教育教学水平的不断提升,教学方式得到了突破,在高中化学课堂教学环节,教师可以将各学科的知识内容以交叉互渗的方式进行教学,能够让学生从多元角度了解到学习的知识点,提高学生的化学综合学习能力。

摘要：由于超分辨率研究较火热,且在各个方面应用广泛,尤其是在家庭娱乐方面需求较大。如果利用纯软件的方法,处理速度会过慢,不适合于具体应用。利用基于小波效果较好的超分辨率算法,提出硬件实现方式,并给出各部分的实现方法以及设计实现。最后将整体以及各部分仿真,利用FPGA验证其方法的正确性。利用此方法增加图像分辨率可以在每秒30帧的情况下处理1024×1024大小图像,然而1024×1024大小的图像通过软件实现则需要较长时间。得到的硬件架构简练,使其更加容易应用到实际中。通过升级(并行处理)可以处理4 K图像。