摘要：针对二维平面内多个匿名智能体,研究了多智能体系统的编队避障控制问题。目标是使得在平面内随机分布的匿名智能体在规定时间内完成避障渐进收敛到达目标圆上,然后根据编队控制律在圆上完成指定队形。基于人工势场法实现规避障碍物的功能,通过增加随机扰动解决了智能体处于局部最小值区域无法移动的问题。引入李雅普诺夫函数并通过定理证明了所设计控制律的稳定性。最后,通过模拟仿真证明了避障功能的有效性以及控制律的准确性。

摘要：岩土工程的勘察是工程建设过程中的重要一环,工程勘察是建设项目开展之前的前期工作,其勘察质量直接影响到后期的设计分析与地基处理方案的选择。勘察的主要目的是探明建设场地的工程地质与岩土情况,为后续工作提供参考依据,其重要性不言而喻。本文结合本人工作中的一个具体案例进行详细分析,希望可以为相关从业者起到一定的帮助和借鉴。

摘要：设计反应谱对评价核电厂在地震作用下的安全性极为重要。本文从统计核电厂抗震设计标准反应谱时选取的强震数据及统计方法两个方面,分析比较了美国RG 1.60设计反应谱和我国核电厂抗震设计规范反应谱的异同。通过对比分析,深入理解核电厂抗震设计反应谱的提出需考虑的关键因素,为核电厂抗震设计和审评工作提供参考。