摘要：针对当前作物表型采集平台存在适用性差、采集数据量少、对农田配套设施要求高且需要人工实地采集等问题,该研究设计了一种基于桁架导轨结构的农田高通量信息远程采集平台。采集平台的运动轨道为桁架导轨结构,平台搭载相机、雷达、北斗及集成式环境传感器,可在轨道上进行前后(X轴)、左右(Y轴)、俯仰(P轴)运动,通过4G通信方式实现作物表型信息及农田环境信息的远程多方位采集。田间试验表明,4G远程通信端到端的最大延时不超过60 ms,远程监控端和采集平台端可在极短时间内进行数据交互;在远程监控端下发X、Y、P三轴阶跃信号控制指令,采集平台三轴的运动速度分别为0.5 m/s、0.0769 m/s和1.81°/s,表型传感器可在较短时间内到达目标位置进行信息采集,响应稳态误差分别为0.04 m/s、0.001 m和0.5°,运动过程平滑稳定,保证采集数据质量;Y轴从最左端移动到最右端跨度2 m的过程中,可有效对10行玉米产生近距离有效拍摄,P轴从-60°到60°的俯仰拍摄中,可对玉米苗带行垂直、前侧、后侧等几种不同的方向进行表型采集,且相机图像与雷达点云采集的一致,相机旋转俯仰拍摄的过程中受光照影响较小;对采集到相机及雷达数据融合得到具有颜色信息的三维点云,通过融合后的信息对油菜进行分株及提取株高信息,与人工实际测量株高值对比得到的R^(2)为0.96,表明采集数据效果满足后期实际作物表型参数的分析与处理;单区域的环境信息采集平均耗时10 s,各项环境参数组内无明显差异,与实测数据相比精度均大于0.95。研究结果表明该采集平台满足对农田高通量表型数据的智能化采集要求。

摘要：激光雷达作为同时定位与地图构建(SLAM)传感器之一,因精度高、性能稳定等特点而被广泛研究使用.但其获得的点云数据较稀疏,包含特征信息少,会导致误匹配、位姿估计误差大等问题,影响SLAM的定位和建图精度.对此,提出一种将视觉语义信息与激光点云数据融合的SLAM算法(VSIL-SLAM).首先,基于投影思想将聚类后的点云映射到语义检测框内,生成语义物体,解决原始激光点云特征稀缺问题;然后,在形状特征的基础上引入拓扑特征对语义物体进行表述,提出基于匹配的拓扑相似性度量方法,解决单一特征造成的误匹配问题,提高匹配准确度;最后,加入语义物体点到点的几何约束,基于几何特征和语义物体构建前端里程计,并完成后端回环检测和位姿图优化设计.实验结果表明,所提出算法在定位和建图效果上都有显著提高,改善了激光SLAM算法的性能.

摘要：汽轮机涡轮盘连接叶片的位置通常采用榫槽结构。针对小型燕尾型榫槽,目前常采用一种成型刀具一次加工成型,导致被加工零件精度低、表面粗糙度差且刀具成本高。为解决目前制造工艺的局限性,提出了一种组合刀具设计思路。首先,根据燕尾槽型榫槽的结构特点,设计出4把刀的刀具型线和尺寸参数,通过UG等建模软件建立模型,利用ANSYS软件进行有限元分析;然后,制定组合刀具的制造工艺方案,通过NUMROTO刀具编程软件进行路径规划和程序编制;最后在SAACKE五轴工具磨床上磨削加工出合格的组合刀具。通过仿真及实际切削试验验证了该方案切实可行,相较于传统加工方法,有着加工精度高、表面粗糙度低、切削热低且成本低等优点。

摘要：目的探讨社区建成环境和运动健身APP使用及其交互作用对长三角地区教师体育锻炼习惯的影响,为开展针对教师群体的体育健康促进干预计划提供科学依据。方法采用方便整群随机抽样方法,于2023年5—6月,抽取长三角地区上海市、浙江省、江苏省和安徽省4省市2530名在职教师作为调查对象。采用自行设计的基本情况调查表了解教师基本信息,使用体力活动建成环境评价问卷和运动健身APP使用问卷分别调查教师主观感知社区建成环境和运动健身APP使用情况,使用体育锻炼习惯量表评估体育锻炼习惯水平。应用Logistic回归模型分析社区建成环境和运动健身APP使用对体育锻炼习惯的影响,采用相加和相乘模型分析交互作用。结果共有658名(26.0%)教师具有良好的体育锻炼习惯,不同性别、年龄、教龄和教授学科教师体育锻炼习惯形成率差异均有统计学意义(χ^(2)值分别为42.94,39.73,35.47,218.23,P值均0.05)。结论社区建成环境和运动健身APP使用是长三角地区教师体育锻炼习惯形成的相关因素,并存在交互作用。加强社区周边智慧体育中心等建设能够为教师体育锻炼习惯养成提供高品质的外部环境。

摘要：随着乡村振兴战略的提出,乡村文化的传承成为各界的热门话题。传统农业机具作为历史文化的载体,能有效促进农业生产的发展。本文以传统农业机具的空间结构为研究对象,以连机水碓为例,首先对它的历史渊源、部件构造进行探索和解析;其次从乡建项目、高校作品方面介绍传统农业机具现代转译的相关案例;最后从艺术与技术的角度讨论水碓机具与装置设计的关系,延续农耕文化精神,在设计策略方面为未来的艺术乡村建设提供新思路。

摘要：以“命制一道高考化学试题”为项目学习主题,以提炼试题命制思路框架、初创高考化学试题、优化高考化学试题为关键项目任务,呈现师范生“化学教育测量与评价”教学内容的项目式教学设计思路和教学实践过程。

摘要：VR技术是一个新兴的技术,其发展速度很快,应用领域还处在初级阶段。VR技术不但为人们带来了方便,也在国内多个行业当中得到广泛应用,为服务、产业等带来极大的便利。虽然VR技术在景观森林设计中的应用并不成熟,但是,实现VR技术与景观设计的结合,是景观行业未来发展的必然趋势之一。而在未来,其他方面的变革也将对VR技术的需求和发展产生一定的影响。主要介绍了VR技术在园林设计中的应用。

摘要：二十四节气作为世界非物质文化遗产,蕴含了丰富的教育资源。在幼儿园手工课程活动中,教师借助二十四节气对幼儿身边的自然物进行开发与运用,为幼儿发现生活中的美、用自然物对生活进行创造提供了可能。教师将二十四节气园本课程中蕴含的自然元素,以手工艺为载体,进行探索式、互动式、体验式和渗透式的学习,最终以手工活动课程的方式呈现,让幼儿直观地理解二十四节气的文化内涵,促进幼儿在动手、动脑中体验艺术美感。

摘要：根据子系统和部件故障后“先来先修”的队列原则,利用优先级和事件表建立了复杂可修系统可靠性维修性仿真的逻辑关系,根据对系统完成任务和子系统运行特征的识别,得到反应复杂系统运行的整个历史纪录和可靠性维修性参数的统计值,旨在为系统可靠性设计和维修性管理提供依据。

摘要：以嵌入式系统的基本组件为基础，分析了嵌入式网络开发平台的设计方法，并给出了一个基于x86 CPU及Linux的设计实例。