摘要：设计了一种能提供真实感的、基于物理意义的温度触觉复现设备.首先研究了人体与各种不同材质物体之间接触过程的传热过程,据此设计了一个可通过控制珀尔贴表面温度的变化来模拟这一过程的装置.该装置复现部分是由4个15 mm×15 mm的珀尔贴构成的4个独立热源,在温度控制部分增加了反馈和接触检测电路.系统能实现较高的升降温速率,通过对表面温度实时精确控制,可复现各种不同的温度变化曲线.在此基础上提出了一种创新的、基于温度补偿曲线的方法来模拟人手指触摸不同材质时的感觉.多热源复现装置小巧灵活,将来可方便地集成于机器人灵巧手上.最后,通过一系列的温度触觉复现实验,证明了本装置的有效性.

摘要：为了提高特殊汽轮机组的整体经济性水平,以55 MW级垃圾焚烧发电汽轮机组为研究对象,采用提高主汽压力和抽汽再热循环的措施,定性研究了不同再热汽源抽汽点的位置、再热温度和再热压力对机组经济性的影响,计算了不同方案下的热力性能。结果表明:提高主汽压力并采用抽汽再热循环可大幅提高机组的经济性水平;在相同锅炉吸热量下,方案3和方案4的机组出力比方案1分别高5.46%和6.61%,方案4的机组出力比方案3高1.15%。

摘要：针对低渗砂砾岩与砂岩储层产能测试结果差异大的问题,以北部湾盆地乌石凹陷流沙港组低渗砂砾岩储层为主要研究对象,通过设计室内岩心实验开展了微观孔隙结构、微观渗流能力、微观渗流特征和改善水驱提高采收率策略研究.研究发现,乌石凹陷流沙港组低渗砂砾岩储层具有三元孔隙结构特征,大孔喉和微小孔喉更加发育,导致“高气测渗透率、低液测渗透率、低驱油效率”的渗流特征和“大孔喉富含注入水、中吼喉富含剩余油、微小孔喉富含原始束缚水”的剩余油微观分布特征,提高微观波及系数、增加中孔喉动用率是提高采收率的关键,建议采用注低价高矿化水转变润湿性和不稳定注水发挥渗吸作用的策略改善水驱效果、提高最终采收率.

摘要：提出了一种基于部分集成局部特征尺度分解(Partly ensemble local characteristic-scale decomposition,PELCD)、拉普拉斯分值(Laplacian score,LS)特征选择和基于变量预测模型模式分类(Variable predictive model based class discrimination,VPMCD)的滚动轴承故障诊断模型。PELCD是新提出的一种基于噪声辅助数据分析方法,克服了局部特征尺度分解的模态混淆问题,与传统的基于噪声辅助数据分析方法相比有一定的优越性,论文将其应用于滚动轴承振动信号的预处理。之后提取振动信号PELCD分量的时域和频域统计特征及振动信号的时频联合域特征;同时为了降低特征向量维数,提高诊断效率,采用LS优化特征向量。再将优化的特征向量输入到VPMCD分类器进行训练和测试。滚动轴承实验数据分析结果表明该模型能够有效地诊断故障程度和故障类型。

摘要：10 kV配电网带电作业的工器具在使用便利性方面还存在不足之处。针对导线相间距扩展专用工器具以及扳手工器具进行了优化创新设计。提出了一种基于半自动功能的配电网带电作业工器具设计方法,对绝缘电动工器具结构进行了分析,包括功能分析、形态分析和人机工程分析,给出了绝缘电动工器具的材料和整机结构设计方法。研究成果有效提升了配网带电作业高效性和安全性,具备较好的实用价值与推广应用前景。

摘要：首先,针对转子故障振动信号的非高斯、非线性特征,提出了多尺度高阶奇异谱熵的概念,并将其用于转子故障特征提取;然后,针对新的小样本多分类识别方法——基于变量预测模型分类识别的模型选择问题,结合融合诊断思想和遗传算法,提出了GA-VPMCD分类识别方法。最后提出了基于多尺度高阶奇异谱熵和GA-VPMCD的转子故障诊断方法。试验结果验证了该方法的有效性和优越性。

摘要：因为目前高温下的盐酸酸化延迟技术和对这些流体腐蚀性的抑制能力还很有限，传统的基质酸化方法则对温度高于150℃的高温高压井还没有进行过施工。本文介绍了对一口具有天然裂缝的致密碳酸岩气井进行的酸化设计和作业，其条件都超出了传统基质酸化所经历的极限。该井的增产改造需要在低于破裂压力的情况下将酸液注人到井筒附近区域之外的天然裂缝系统中。该储层层位深，为酸性，具有高温高压特征。为确保此项作业的成功，需要预先进行详细的设计，包括大量的流体性质实验测试和驱替技术设计。另外还需要其它操作程序和设备，来确保控制HSE风险和井身结构的完整性。本文介绍了在设计和操作的计划阶段的关键因素，该井的井史资料更突出了这些。

摘要：针对传统实验的时间空间上的局限,本文提出了基于网络的电子类课程虚拟实验室建设。从学生需求出发,根据课程特点,详细分析了虚拟实验室建设的思路、系统设计方法以及实验设置,完成了虚拟实验室的初步建设,并介绍了系统的功能模块和实验设计,同时通过具体实验的操作,说明了虚拟实验室的使用过程。通过网络远程登录虚拟实验室,学生可以不受时空限制地进行实验操作,教师也可以在理论授课中随时穿插虚拟实验,给学生提供更加直观的介绍,帮助学生更好地掌握知识。

摘要：本文利用Flash软件构建实现了RC虚拟仿真电路,详细介绍了电路的功能、设计框架和具体实现方法。整个电路仿真过程界面形象直观、易操作,能动态观察电路元件参数的变化对系统输出波形的影响。将该仿真电路应用于教学,既能提高学生的学习兴趣,又能帮助学生加深对理论知识的理解。

摘要：系统以基于Cortex-M4内核的STM32F407作为控制核心,使用OV9655图像传感器采集图像,并利用TFT屏动态显示。图像传输模块基于Lw IP协议实现向PC传输图像,最后PC接收并保存图像数据,利用MATLAB编程恢复图像,将其与TFT显示的图像对比。实验结果表明,图像传输稳定可靠,图像清晰,满足机器人通过图像识别目标的要求。