摘要：基于超磁致伸缩材料(giant magnetostrictive material, GMM)正逆耦合效应以及能量转换特性,提出一种集驱动、传动及传感于一体的新型自感知谐波驱动器构想。利用ANSYS分析谐波减速器运行过程中波发生器应力分布情况,结合波发生器尺寸结构求解GMM棒的尺寸参数。基于毕奥-萨伐尔定律推导驱动线圈内部磁场求解方法并设计驱动磁场和偏置磁场布置方式。利用COMSOL Multiphysics建立驱动器电-磁-机三场耦合模型,分析在不同条件下驱动线圈内部磁场分布情况以及驱动器的位移输出特性。结果表明:在永磁体总长度不变情况下,对永磁体实行内置均匀布置,随着永磁体片数逐渐增加,磁场均匀度从44%降低到26%,输出最大位移从0.123 mm下降到0.114 mm,GMM棒应力分布均匀度显著提高。

摘要：柔轮和柔性轴承作为谐波减速器的关键部件,因承受交变载荷而易疲劳损坏。针对谐波减速器高承载、高刚度、高寿命的使用需求,使用响应面优化分析和中心复合设计(CCD)方法,通过有限元软件ANSYS Workbench分析了沟曲率半径对柔轮和柔性轴承应力及变形的影响,结果表明:内圈沟曲率半径主要影响内圈和滚珠受力;较大的外圈沟曲率半径可减小轴承外圈和柔轮的应力,获得较小的变形量,提高柔轮使用寿命。

摘要：为了提高多品种小批量生产线的生产效率和质量,减少生产过程中的人为错误和返修率,提出了一种基于实时数据采集的生产监控体系。该监控体系采用了物联网技术,实现了对生产线各节点的远程实时监控,能够及时发现生产过程中出现的异常情况,提高生产线的稳定性和可靠性。文中介绍了多品种小批量生产线的生产特点和存在的问题,提出了监控体系的总体设计方案,并详细阐述了监控体系中各模块的功能和实现方式。通过实验验证了该监控体系的有效性和可行性。