摘要：为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制.设计基于线路模型的无动力下坡条件判断策略,采用变论域模糊控制方法实现速度的准确控制,使得机器人在巡检过程中全自主运行.在室外模拟线路和实际输电线路中进行试验验证.结果表明,采用该方法能够有效地控制机器人无动力下坡运行,可以节省12%的能量消耗.

摘要：提起著名影视表演艺术家斯琴高娃．几乎所有的宁城人都耳熟能详地说出一连串她在影视中成功塑造过的人物。她是20世纪以来赤峰籍12位最知名的影视演员之一。她在事业上创造的一个又一个颠峰，让所有宁城乃至整个内蒙古人都感到骄傲和自豪。她精湛的演技和德艺双馨的操行，同样赢得了全国观众的尊重。2004年，斯琴高娃被聘为赤峰市旅游形象大使。可以说，斯琴高娃就是赤峰通向全国乃至世界各地的一张为人所熟知的名片。

摘要：为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路悬链线结构模型特征,提出了机器人无动力恒速下坡控制策略,依据对前后轮无动力恒速下坡特性分析,求解前轮直流电机能量回馈的转速范围,通过调节系统PWM波占空比实现对机器人后轮能耗控速。采用RBF神经网络控制方法对因传感器检测及线路工况等影响因素引起的控制系统PWM波占空比误差进行修正。通过在模拟高压线路和实际高压线路试验验证,结果表明该方法能够达到下坡控速和减少能耗的目的。

摘要：通过对进口SF_6开关在安装调试及运行过程中出现的几个问题,如:日本、瑞士产的开关漏气闭锁远方无显示;跳闸位置监视回路与现有回路不对应,造成跳闸位置继电器合闸后励磁不复归;以及瑞士产开关分闸掣子扭簧设计制造不合理,开关操作合闸打滑等,进行了分析验算。并结合现场实际,提出改进方案,满足了现场运行需要,提高了该型开关的可靠性。

摘要：重钢型钢厂棒材生产线设计时采用的是倒向布置的工艺布局方案。这种布局方案降低了生产的灵活性，并且在牛产大规格产品和使用穿水冷却时容易导致传动动力不足等问题。通过对此工艺布局进行调整，提高了全线的生产布局的灵活性、生产的有效作业率，为充分发挥棒材生产线的能力奠定了基础。

摘要：以12.00R20型全钢丝载重子午线轮胎为参考轮胎,使用组合二次周向保角映射建模法,建立了轮胎的三维有限元模型。采用通用有限元软件ABAQUS,对该模型进行了静负荷工况及稳态滚动工况下的接地性能分析,并对稳态滚动工况下花纹沟闭合情况进行了初步研究,为轮胎的胎面花纹设计提供了理论参考。

摘要：试验测试液阻橡胶悬置和橡胶主簧的低频动态特性。建立悬置集总参数模型,采用流固耦合有限元方法和基于不动点理论的参数识别方法辨识悬置集总参数。两种方法辨识结果的一致性说明了有限元模型的合理性,为液阻橡胶悬置设计开发提供了依据。

摘要：本文针对海南东线高速公路右幅长大纵坡段行车道沥青路面的严重车辙病害,根据调查结果从气候、线形、交通量、设计施工、材料等方面综合分析车辙病害成因,并经技术和成本分析确定采用SBS改性沥青对该段车辙进行处治,通车后使用状况良好。

摘要：煤气爆炸瞬间产生的高温高压气体以极高的速度膨胀,所产生的冲击波能对建筑物产生严重的破坏。今对某一钢筋混凝土结构房屋进行了煤气爆炸后的安全性检测鉴定,着重检验了受灾区域内构件的受损情况,对受损严重且不适合继续承载的构件,建议进行拆除重建。依据现行的国家加固设计规范,对部分受损相对较轻的区域,做出了加固设计方案,充分为业主考虑了工期和造价等因素。可作为类似工程的检测及加固的参考。

摘要：包西铁路通道(陕西段)项目风险水平的大小一定程度上决定于风险是否分配给合适的参与方。风险的分担是各参与方在实现项目目标的前提下实现自身利益最大化的过程,所以运用多目标规划方法求解包西铁路通道(陕西段)项目风险的最有风险分担方案,可为降低项目的风险水平提供指导。通过研究发现,在该项目中,施工单位承担施工管理风险、施工技术风险、建设期环境风险;勘察、设计单位承担设计技术风险;项目管理单位与运营单位不承担任何风险,相当于西安铁路局不参与包西铁路通道(陕西段)项目的投资建设工作,只是履行相应的行政职能;投资方有优越的技术、管理等能力,承担利率风险、通货膨胀风险、运营管理风险、财务管理风险、人力资本风险、维护技术风险、收费价格风险、客货运量风险、运营期环境风险、不可抗力风险等;监督管理单位承担监督管理风险;政府承担政策变动风险。