摘要：在民用建筑设计中,暖通设计对建筑使用质量和环境保护是十分重要的。而暖通工程所消耗的能源量占比较大,在目前节能减排的大背景下需要引起重视。文章通过对暖通节能的必要性进行简要分析,明确了在应用新型节能技术及材料进行暖通设计过程中所要遵循的原则,对新型节能技术和新型节能材料在民用建筑暖通设计中的应用进行简要介绍,以供暖通行业设计人员参考。

摘要：为了自主越障巡线机器人能够安全可靠地完成各项线上工作任务,将其控制系统整合划分为三个子系统:机载控制系统、远程上位机、实时视频传输系统,通过各子系统之间的通信、配合来提高系统整体的稳定性与可靠性。机载控制系统负责电机驱动、电源管理、传感器数据采集、接收与处理远程上位机指令等任务;远程上位机负责发送控制指令、接收并处理机载系统传回的信息(传感器数据、电机状态、机器人状态等);实时视频传输系统负责将机载相机采集的原始或处理后的视频、图像传回后台,以便于远程巡检、控制、故障排查等的使用。在完成了各子系统的设计与软硬件实现后,针对各子系统的各项功能在架空输电线路上进行了多项验证实验,验证了设计的自主越障巡线机器人控制系统的可靠性与稳定性。