摘要：多环耦合机构作为一种具有复杂耦合特性的机构,因支链间存在层层嵌套的关系,支链提供的约束和运动并非直接作用于机架和动平台,导致机构自由度计算困难。受神经生物学反射活动的启发,针对多环耦合机构自由度分析这一难题,提出一种多环耦合机构的解耦方法及自由度求解方法。首先将神经生物学中的概念映射到多环耦合机构,进而利用神经生物系统的结构组成,建立多环耦合机构的拓扑结构,然后将神经细胞间的互联原则应用到运动副中,建立运动副在3种互联原则下的输出运动计算法则,并引出多环耦合机构中的兴奋与抑制作用;其次基于神经细胞间的互联原则和信息传递原则,建立将多环耦合机构分解成独立运动模块的3种解耦模型和4个解耦规则,提出将独立运动模块转化为广义串联支链、耦合机构转化成并联机构,从而进行自由度求解;最后以霍伯曼魔球机构的自由度分析为例,证明该方法正确且简单形象。

摘要：该文基于国内外垃圾桶的设计现状以及缺陷,设计了一款针对特定场所的处理效率高、轻便且成本低的智能分类垃圾桶。该装置安装了太阳能板,可以实现能源自给自足的目标,以树莓派开发板为控制中心,通过摄像头采集丢入的垃圾图片并对其进行识别、判断,从而产生对应的信号,进而由驱动舵机对信号进行处理。此外,该垃圾桶配备LCD液态晶体显示屏、电子发声器,在完成对垃圾的识别和处理任务后再对垃圾进行智能分类,随后就可以在显示屏上显示相关信息并语音播报投入垃圾的种类,提醒人们投入的垃圾属于什么种类,从而有效推动垃圾分类科普教育的宣传进程。

摘要：在简述智能家庭控制网络发展现状的基础上,提出基于Arm Linux的EIB网关的硬件软件实现方法。通过PEI16握手方法建立串行通讯,采用boa建立家庭网络服务器,并查询原语数据库,建立起了远程太网访问EIB节点测试,验证了嵌入式服务器网关的可行性。