摘要：2019年3月开始对五柱滇山茶10年结果树采用随机区组设计进行施肥试验,2020-2022年进行五柱滇山茶叶片、春季新梢、花芽和果实调查、记录和统计。结果表明,合理科学的施肥能有效促进春梢生长、增加叶片、促进扩展冠幅和花芽分化,进一步改善果实品质,提高果实产量。施肥3个年度以上地块的单果重比未进行任何施肥地块的单果重高7.6倍以上。

摘要：文章根据牛油果(Vitellaria paradoxa)的生长环境要求,总结2020年引入龙陵县怒江流域干热峡谷牛油果的繁殖、造林、抚育和管理等丰产栽培技术,探索牛油果适宜当地条件的本土化种植模式,为龙陵县怒江流域干热峡谷种植牛油果提供技术参考。

摘要：通过对26龄、16龄、13龄澳洲坚果园的低效林进行抚育管理,研究抚育管理技术对澳洲坚果果实的影响,为提高澳洲坚果产量、增加农户收益提供借鉴。结果表明:对不同树龄的澳洲坚果园坡地实施微改成梯,可改善水、土、肥流失现状;采用科学合理的土壤管理和树体管理技术措施,不同树龄的澳洲坚果鲜果产量均增长了一倍以上,果实发育良好。

摘要：针对四足机器人的直行和转弯运动,以爬行步态为基础,分别对其进行了步态规划。提出了协调旋转步态的概念并用于原地转弯中;找出直行步态与原地转弯步态的足端轨迹公共点,通过该点实现了步态的快速迁移并用于四足机器人的弯道转弯运动中;根据对四足机器人的结构设计,建立了四足机器人的虚拟样机;提出了一种新的评价准则——角度余量准则(SA准则),对规划的步态进行稳定性评价,从而找出最优步态。搭建实验平台进行了实验,结果显示,针对直行和转弯的步态规划合理、可行。

摘要：为探究高早强高延性混凝土(HES-HDC)在不同PE纤维直径与体积率下的单轴拉伸力学性能,设计了17组薄板试件进行单轴拉伸试验,研究PE纤维直径(22μm和25μm)及体积率(1.00%、1.25%和1.50%)对不同龄期(2 h、24 h、7 d、28 d和56 d)HES-HDC应力-应变曲线、拉伸强度和应变的影响;根据试验结果提出了HDC拉伸韧性评价方法.结果表明:在拉伸荷载作用下,HES-HDC应力-应变曲线展示出应变强化特性,破坏过程呈多裂缝开展;2 h龄期时,HES-HDC拉伸强度与应变达到3.29 MPa和0.88%以上;28 d时,HES-HDC拉伸应变可保持在1.28%以上;当纤维体积率为1.00%时,小直径纤维对试件拉伸应变有利,而大直径纤维对试件拉伸强度有利;综合大直径纤维试件拉伸强度与应变,纤维最佳体积率为1.25%.提出的拉伸韧性评价方法可评价HDC薄板受拉全过程的韧性.随龄期的增长,HES-HDC拉伸韧性指数降低,而拉伸强度系数提高;小直径纤维试件的拉伸韧性高于大直径纤维试件;纤维体积率为1.25%时试件拉伸韧性最大.