摘要：【目的】在现代智能家居领域中,清洁机器人逐渐成为提升生活质量的关键设备。然而,现有的清洁设备在对楼梯和跨楼层进行清洁时仍面临着挑战。为了克服这些限制,设计出一款多形态爬楼扫拖一体化机器人,其能自动适应复杂的家庭和商业环境,实现高效且全面的清洁。【方法】通过分析多形态爬楼扫拖一体化机器人在楼梯上的运动方式,构建机器人三维结构模型,并利用SolidWorks软件对三臂边刷和拖布传动叶片进行有限元分析。【结果】通过集成视觉识别技术、智能路径规划及创新重心偏移和攀爬机制,不仅能提高机器人的清洁效率,还能增强操作的便利性和安全性。通过对比结构件的等效应力和位移量,发现数值均在允许范围内,符合设计要求,确保了机器人结构的合理性和零件强度。【结论】该设计有望推动清洁机器人技术的发展,且在市场上具有广阔的应用潜力。

摘要：随着时代的推移与政府的扶持,"绿色出行"——清洁能源的代步工具日益火爆.而其中,电动自行车因其本身轻巧、价格适中的特性成为人们首选的代步工具.但是,电动自行车的续航能力差、体验服务不完整,使大多数人不选择购买,所以解决这一问题的充电设施应运而生.现有产品的外观形态没有设计感,浓厚的工业气息没有亲切感,造型款式只满足内部结构,没有考虑美感,缺乏有效的管理,用户体验感差.同时,停车的安全问题无法得到保障,没有办法解决急用车的用户问题,阻碍了电动自行车的推广,所以一套完整合理的服务设施迫在眉睫.前期通过大量数据调研后决定,以设备与APP的结合,创新解决紧急用车、电池的防盗、用户长时间占用车位、没地方充气等问题.外观设计以简洁大方为原则,以操作简单方便,减少使用流程,优化用户体验为目标.