摘要：根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合,首先通过麦克风进行语音信号采集,然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取,进行语音识别,最后红外遥控系统根据识别结果发出相应的控制命令达到对扳手电机的控制。实验表明所设计的体系结构合理、可行,利用该声控扳手可以完成更换跌落保险、绝缘子、避雷器等工作。

摘要：燃油经济性和较少的有害气体排放和日益增大的舒适性等要求是现代汽车十分重要的研究课题。CVT已经从理论上回答现代汽车设计所需迫切解决的很多问题 ,其主要优点是改善了汽车性能、燃油消耗和排污。本文阐述了在实际工况 ,证实 CVT的适应性试验和有关试验装置的开发情况。

摘要：本项目将研究系统芯片软硬件协同验证/测试平台,提出系统的验证策略,从系统性角度对测试系统芯片的方法和原理进行研究。