摘要：为了使姿态测量得到更为广泛的应用,应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等;软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法,以及系统软件工作流程等;系统微处理器模块选用STM32F103C8T6,采用RS232接口与PC机进行交互通信并通过三轴转台进行系统测试。测试结果表明,系统对运动体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度较为准确,适用于大多数运动体姿态的测量,系统性价比较高,性能稳定性较好,具有较高的实用价值。

摘要：针对在现场人工搜索单车时无法准确发现单车数量和位置的问题,提出了一种搜索单车的系统设计方案,能够辅助工作人员寻找到单车。该系统包含了现场的无线传感网单元和远程服务器单元。无线传感网单元由Zig Bee网络和GPRS网络组成。单车内部传感器节点模块的功耗极低,采用纽扣电池供电也能保证长期有效。

摘要：在低渗透气田的开发中,为了提高产量,基本都采用水平井分段压裂。本文探讨了水平井分段压裂工艺技术现状,分析了3种常见分段压裂工艺技术措施,即水力喷砂、水力泵送桥塞和套管定位球座压裂工艺。以X井区长6气藏某井为例,该井埋深2 190 m,详细设计了压裂工艺技术方案,通过现场施工,压裂后获得高产。该分段压裂工艺技术实施,对低渗透气藏分段压裂水平井技术具有一定指导意义。