摘要：为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,并采用反馈调节控制方案设计了仿人多指机械手的控制系统。基于AT8 9 S5 2单片机构建了单手指控制器,来对机械手手指夹紧力信号进行采集和处理,并发出夹紧指令。为了测试机械手的有效性和可靠性,首先对番茄的质量尺寸相关性和电压产生的夹紧力进行了测试,通过参数调整后得到了番茄夹紧力随时间变化曲线和破碎率随时间变化曲线,最后对果实采摘的采摘时间和漏采率进行了8次试验。由测试结果可以看出:对于单颗番茄的采摘最高用时仅为2.32s,最高漏采率仅为0.42%,采摘作业效率和采摘精度均较高。

摘要：艺术类本科院校由于基础建设、成本、社会关系等多种复杂客观原因,导致校企合作教学很难统一标准,建设难度较大。对此,高校应将较为分散的企业合作如“门店化”基地实践教学模式,引入门店基地的理论教学及真实案例处理的案例捆绑式教学体系,形成一种操作性较强的就业驱动型校企合作教学模式。同时,在该教学模式改革过程中,根据实际情况,高校应引入校内工作室等校办创新实践基地,可控性地把校企合作教学内容标准化,形成由学校、校办创新实践基地、社会企业三方联动的“三元制”校企人才培养模式,从而优化了教学改革模式结构,形成了相对完备的校企合作教改体系。

摘要：本文将景观特质的相关设计理念首次引用到城市主题公园中,并将城市主题公园作为研究视角,对于城市主题公园景观特质的基本含义进行创新性解读。通过主题公园景观特质的认知进行详尽的分析,进而得出具体而有针对性的城市主题公园景观特质设计方法。

摘要：为了弥补制图课教学缺少面向学生创新能力培养的实践环节,在教学中引入了研究型小课题。在"截切"和"相贯"的教学环节中设计了4个具有一定开放性的研究型小课题,要求学生自主提出研究思路,完成理论分析、模型制作和答辩交流等环节。讨论了小课题的设计原则、实施过程和评价机制。研究型小课题的实施既培养了学生的动手能力,又增强了学生的创新能力。

摘要：发动机气门阀升程运动位移跟踪误差较大,导致气门阀着陆时振动幅度较大。对此,采用复合控制的电液执行机构驱动发动机阀门运动,并对阀门运动进行仿真。创建了发动机气门阀液压执行机构简图模型,阐述了液压驱动工作原理,推导出气门阀运动方程式和液压流量方程式。根据前馈控制和二次线性控制原理,设计了气门阀运动的复合控制方法,采用级联扩展卡尔曼滤波器结构对不可测量状态进行估计,给出了复合控制方法控制流程。为了验证气门阀升程位移和速度跟踪效果,采用Matlab软件对其进行仿真,并与前馈控制输出效果进行比较。结果显示:采用前馈控制方法,气门阀升程运动位移和速度跟踪误差较大;采用复合控制方法,气门阀升程运动位移和速度跟踪误差较小。采用复合控制方法,可以提高气门升程运动位移和速度跟踪精度,从而降低气门阀着陆时振动幅度。

摘要：景观设计课程作为景观专业的核心课程,对于景观人才的培养至关重要。目前景观设计课程教学还存在一些困境,影响教学质量和效果。新时期景观设计课程教学应以激发学生内驱力和学习兴趣为目标,采用项目教学法,进行教学内容整合,提高实践性教学比重,加强教学团队建设,进行教学方法创新和采用多元化教学评价等方式,培养精通景观设计理论,具有较强方案构建、绘图、看图、模型构建、方案册制作和成果表达技能,符合市场需要的卓越复合型景观设计人才。

摘要：管理会计实践教学有利于提高学生的动手能力,是为企业培养出应用型的高级人才必要手段之一;管理会计实践教学主要通过校内模拟实验的方式,而搞好校内模拟实验的关键在于设计一套切实可行的实验内容,本文认为可行性分析报告和全面预算是目前企业运用较多的内容,校内模拟实验应以此两方面为切入点对学生开展模拟训练,以提高教学效果和学生的就业竞争力。

摘要：针对立式超声加工机床加工效率低的问题,基于超声加工的基本原理,阐述了卧式超声加工原理及其特点.阐明了卧式超声加工机床的设计总体思路.将机床分为工件夹持与运动系统和工具夹持与运动系统两部分.对夹持机构、平移机构、往复运动机构、侧压力机构及定位机构进行了设计.实现了聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的三维实体建模.三维实体模型的运动检查表明,设计的机床可以有效地实现拉丝模的卧式超声加工.提出的卧式超声加工机床可以避免传统立式加工机床频繁修磨工具针这一缺点,提高聚晶金刚石拉丝模的加工效率.

摘要：数学新课标明确提出"动手实践、自主探究、合作交流是学生学习数学的重要方式"。由此可见,合作学习作为一种重要的学习方式被广泛应用在初中的数学课堂。在传统行政班中的合作学习,因学情差异较大,直接影响"组间同质"的小组划分,进而影响合作学习内容的发现、解决,对合作评价也产生了一定的局限性。走班分层教学的应运而生,兼顾了各个层次学生的学情,因材施教的同时,为合作学习提供了必备条件。

摘要：智慧校园是我国高等教育信息化建设进程中的重要阶段,随着5G时代的来临,信息化技术的不断革新,智慧校园和配套的智慧校园公共空间景观设计与建设是科技发展的必然结果。在此背景下,针对高校公共空间景观特质内涵的解读,提出高校公共空间景观特质以兼容共享、传承创新与智慧互动为设计理念,通过场所氛围的营造与传承创新校园文脉的设计方法构建出一个特质突出的高校校园公共景观环境,充分发挥景观空间环境的育人功能,实现新阶段高校人才的全面培养。