摘要：本文针对适用于丘陵山地地区拖拉机自走底盘车身调平过程自动化程度低的问题,对拖拉机底盘结构、控制系统原理、双轴倾角传感器和系统压力传感器的配置及排布等方面进行了研究,对拖拉机底盘调平过程中液压油输出不稳定现象及控制策略进行了归纳,提出了一种基于HMI(HC-SUK8070)、C470控制器及Codesys软件编制控制程序等车载自动控制技术的调平系统,利用履带式丘陵山地拖拉机车身调平过程中对液压系统、传感器、电磁比例阀响应时间进行了测试。研究结果表明,该自动调平系统能实时监测车身调平过程中的各项参数,能够实现操作互锁、过载响应、自走底盘车身自动调平,提高了丘陵山区拖拉机自走底盘车身调平的自动化程度。

摘要：目的构建整合素α5基因(ITGA5)的短发卡RNA(shRNA)慢病毒表达载体,并建立稳定沉默ITGA5表达的肝癌细胞系Bel-7404。方法设计3条ITGA5基因特异性shRNA靶序列和1条非特异性序列作为阴性对照(NC),分别克隆到GV493质粒载体中,转化感受态细胞后挑取阳性克隆子进行DNA测序鉴定,包装成重组慢病毒,并纯化、测定病毒滴度。将4组慢病毒载体分别感染人肝癌细胞Bel-7404,使用嘌呤霉素筛选后,在荧光显微镜下观察GFP的表达,q PCR和Western blot分别检测各组中ITGA5的基因和蛋白质表达水平。结果 ITGA5基因shRNA慢病毒表达载体经过测序鉴定构建成功,q PCR和Western blot检测结果显示3种慢病毒干扰组的ITGA5表达水平均低于NC组(P均<0.05)。NC组m RNA的表达量为(100±2.3)%,ITGA5-shRNA-1、ITGA5-shRNA-2、ITGA5-shRNA-3组m RNA相对表达量分别为(10.7±3.7)%、(16.7±1.5)%、(11.8±2.9)%,且其干扰效率均达到70%以上,可选择其中一个干扰靶点进行后续实验。结论成功构建ITGA5基因shRNA慢病毒表达载体,感染肝癌Bel-7404细胞并成功筛选出稳定沉默细胞系,为进一步研究ITGA5在肝癌中的生物学功能和作用机制提供了实验基础。

摘要：为了提高玉米收获机械的自动化水平和作业性能,依托4YZ-1D履带式新能源单行玉米收获机,设计了一套自动对行控制系统,包括偏离距离的检测、模糊控制器的设计和驱动电机左/右的转速调整,实现自动对行。偏离距离的检测是利用触杆和位移传感器,将收获作业对行时的偏离距离反映到位移传感器的测量值上。设计了模糊控制器,其以位移传感器的测量值及其变化率作为输入,经过模糊控制器推理得出履带驱动电机左和驱动电机右的转速调整值U。不断调整驱动电机左/右的转速,修正了偏离距离从而实现玉米收获机的自动对行。

摘要：针对玉米宽窄行种植模式的农艺要求及特点,设计一种配套的多功能深松施肥机。根据季节特点、施肥位置要求和拖拉机作业形式等条件,设计了深松施肥机,提高肥料利用率,减少机器进地次数和对土壤的压实;该机不仅可以在伏雨到来前在宽行进行深松施肥作业,也可以去除施肥部件,在秋季进行标准深松作业,从而实现一机多用。田间试验结果表明：采用苗带侧200-250 mm处定向施肥,施肥深度50-100 mm,与宽行苗带中间施肥相比,在施肥一个月后,植株高度显著提高10%-13%;在秋季拆分成独立的深松机可实现250-300 mm的深松作业,深松深度的平均变异系数为1.03%,说明该机的工作稳定性好;夏季深松机深松后的土壤平均膨胀度为16.12%,对土壤扰动范围较小,地表没有出现明显的大块与粘条。

摘要：由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势及种植密度等多种因素实时调整发动机转速、HST变量泵排量和收获机作业状态,需要频繁扳动手柄,驾驶员易疲劳,造成收获机行驶速度控制不准确,影响了玉米收获效率。为了减轻驾驶员的劳动强度,提高HST的速度控制精度和收获效率,本文从静液压传动装置的操纵力特性研究的角度出发,设计了静液压传动装置操纵力特性试验台,测量出HST调节手柄实际扭矩值,为把静液压传动装置从手动机械控制改为电机驱动自动控制提供设计所需要的基础数据。

摘要：目前深松作业的耕深测量主要以人工测量为主,测量精度和效率都比较低。为了提高深松作业过程中耕深测量的精度和效率,提出一种基于悬挂式深松机的耕深监测系统。建立耕深与下拉杆角度之间的数学模型,在下拉杆上安装角度传感器实时监测下拉杆的倾角数值,换算可得到实时的耕深。利用最小二乘法求解出数学模型的参数。分别进行了三次试验,并对每次试验分别拟合出一次曲线、二次曲线和三次曲线。结果表明,拟合的二次曲线可作为耕深与下拉杆角度之间的最优数学模型。

摘要：东北地区属于半干旱地区,长期雨水不充足,土地板结比较严重,给中耕施肥带来很大难度,施肥之后覆土不均匀导致肥料裸露在外在运动过程中压伤根系碰伤幼苗严重影响到植被生长从而减低产量。主要表现在镇压器在设计方面存在诸多弊端,当前一些镇压器在使用过程中出现碎土不匀、夹带等。镇压轮是农业机械中典型的滚动触土部件,用于压实土壤。适当的压实可以减少土壤中的大孔隙,使种子与土壤紧密接触,加强毛细管作用,提高作物产量。传统镇压轮材料多为石材、铸铁或钢材,触土表面在宏观上是普通光滑的,其作业过程中容易粘附土壤,不但增加能耗,降低作业效率,而且使土壤失墒严重,影响种子发芽。此外,传统镇压轮作业过程中会将一部分土壤推到镇压轮前方,形成波浪状凸起,即"拖堆壅土"现象,不但使镇压轮达不到镇压的目的,还要多消耗功,而且会导致种子间距分布不均,造成作物减产。因此,我们自主设计一款镇压器。本文就镇压器关键部件的设计与结构进行探讨。

摘要：针对保护性耕作中使用深松机进行深松作业时,松起的土壤有大块,压实土壤不均匀的情况,相关镇压器镇压力大小的问题,以1SF420(A)为例对镇压器上的弹簧进行了计算和选择。预先设定了想要得到的镇压力大小为1250N,弹簧中径D=60mm,镇压辊自重为75kg。对弹簧刚度,圈数,钢丝直径,螺距进行了选择。校核了弹簧强度。保证了镇压器的镇压力,提高了深松,镇压作业对土壤的蓄水保墒及抗风蚀的作用。

摘要：针对拖拉机田间作业速度信息采集不到或者采集不准确等农机应用过程中的实际问题,基于工业控制计算机、数字量三轴加速度传感器以及增量编码器设计开发拖拉机作业速度实时检测装置,数字量加速度传感器通过串口通讯实时输出加速度数据信息,输入到工业控制计算机中,经卡尔曼滤波器算法处理后,积分计算得到速度信息。