摘要：近年来,强化学习已成为求解序贯决策任务的范式.然而,在实际应用中,强化学习算法仍存在三个问题:(1)什么解最优?(2)如何保证算法的稳定性?(3)如何加速算法的收敛?本文从不动点视角总结了强化学习算法的设计原理.首先,分析了值函数估计最优解与可行解的构造问题;其次,根据Banach不动点定理和Lyapunov第二判定定理,总结了已有基于值函数强化学习算法的稳定性问题,包括基于表格、线性估计、非线性估计、非参估计等值函数的算法在同策略和异策略情况下的收敛性;然后,从不动点的偏差与方差控制角度,解读了多种提高算法准确性或收敛速度的改进思想;最后总结和展望了强化学习算法的改进方向.

摘要：微小型无人机平台中继通信具有灵活机动、部署迅速、对地面保障要求较低的优点,是快速应急通信的有效手段。针对微小型无人机平台的特点,通过与常用空中中继通信平台比较,分析了其在应急通信领域的优势。基于微小型无人机平台对载荷和功耗的限制及应急通信保障的需求,设计了一种时分多址的中继通信方案,并对通信节点的工作模式和数据调度机制进行了分析,对通信链路预算进行了理论估计,验证了微小型无人机平台中继通信应用于应急通信系统的可行性。

摘要：根据垫层料设计级配及填筑要求,依照相关试验规程、规范,对武川水库堆石坝垫层料进行了现场碾压试验。通过分析试验资料,验证了垫层料设计填筑标准的合理性,确定了施工参数,为大坝垫层料填筑提供了依据。

摘要：电源规划是一类复杂、非线性组合优化问题。传统的方法随着规划期的延长,考虑因素的增多,难以有效的进行优化,在实际应用中作用有限。首先,对电源规划优化问题进行了建模。然后,对于粒子群(PSO)的迭代策略进行改进,在此基础上,运用遗传粒子群(GPHA)混合优化算法进行了优化尝试。考虑到电源规划中相关参数众多,在优化过程中引入了虚拟变量对电源规划中的问题进行了简化描述;GHPA算法的适应度评价函数设计中,运用了罚函数的思想,以提高算法优化的效果。最后本文使用某省实际负荷预测和系统负荷实际数据,进行了电源规划方案优化,得到了优化后的电源规划方案,并与普通的遗传算法、粒子群算法以及传统的动态规划算法得到的结果进行了比较。比较的结果显示出了本文提出的算法在优化结果和速度方面具有明显效果。

摘要：文章通过在黄河白银段防洪治理工程新建护岸工程施工中,通过格宾石笼的设计、组装格宾工艺、填充料施工、网箱封盖施工等工艺的探讨,形成了格宾石笼施工工艺的技术路线,从而指导工程顺利进行。

摘要：文章结合武川水库大坝枢纽工程固结灌浆试验,通过固结灌浆分序统计、固结灌浆各次序关系的分析、固结灌浆孔灌前透水率及灌浆平均单位耗灰量关系分析、固结灌浆检查孔分析,得出了有益的结论,指导工程正式灌浆施工。

摘要：针对微小型无人机在中继通信中对搭载设备载荷质量轻、体积小、低功耗的要求,设计了一种使用时分双工通信模式的无人机宽带中继平台。阐释了整体方案设计、软件设计和关键技术,分析了具体的试验测试操作过程,探讨了该无人机宽带中继平台的实践意义和应用价值。

摘要：微小型无人机摄像镜头控制器要求有较好的实时性、可靠性、嵌入性和低功耗等特点,在设计时要综合考虑这些条件以达到最优化的性能设计。本文采用STM32F103RB ARM处理器的富余I/O资源,以接口函数的形式加入原有飞控程序中,设计了一款快速变焦、同步聚焦的微小型无人机摄像镜头控制系统,通过飞控的遥控指令,实现了连续快速变倍与同步聚焦功能。

摘要：通过设计BP神经网络的输入层、隐含层和输出层,建立了柴油机燃油系统故障诊断的BP神经网络模型,并对7种柴油机燃油系统的故障进行了诊断,诊断结果说明该模型可以有效诊断柴油机燃油系统的故障。

摘要：一、工程概况临沂市人民医院主体大楼工程为市政府2001年度十大为民工程之一.该工程占地面积14500m2,建筑总面积为69000m2,地下设计2层,地上22层,局部24层,总高度102.8m.其设计、装备、功能等均可与国内外高等医院接轨,它是急救与办公的有机结合.它的建成对改善当地诊疗条件,保障人民群众身心健康,促进当地经济发展有着十分重要的意义.