摘要：针对粒子滤波过程的粒子退化问题和提高粒子的细化能力,提出一种基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位(Improved Robust Robot Monte Carlo localization,IRR-MCL)算法.首先利用扩展卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布,将当前观测信息融入顺序重要性采样过程,以改善滤波效果,减小所需粒子数;然后,给出IRR-MCL定位算法的实现细节,实验结果表明,该算法与传统的方法在定位精度和鲁棒性方面都有显著提高.

摘要：针对计算机类课程在教学中普遍存在的问题,本文以《单片机原理与接口技术》、《C语言程序设计》课程为研究样本,实施了“四阶段多维度全融合”计算机类一流课程教学设计改革,重构项目课程教学目标,整合、建设项目教学资源,探索新教学策略、教学模式、教学方法,优化教学评价机制和质量保障体系。通过两门课程的教学实践,取得了很好的效果。

摘要：根据“地方性、应用型、开放式”的办学定位,面向计算机科学技术、物联网工程专业,依据专业培养目标,秉承“学生中心,产出导向、持续改进”理念,立足于专业人才培养目标和课程目标,对标“两性一度”,在对课程进行整体设计、对课程知识点所蕴含的思政元素进行梳理的基础上,把“知识与技能、高阶思维能力、价值观、工作与事业准备、个人发展”五个维度作为课程教学目标,并利用国家精品在线开放课程资源,结合线上、线下,设计并实施了“五融合、三贯通、五步法”全过程、系统化育人模式。

摘要：(1四川绵阳职业技术学院,四川绵阳621700;2西南科技大学四川绵阳621700)摘要:电子商务影响企业的方方面面,电子商务为传统企业的再造提出了要求。BPR是以过程的观点来看待企业的运作,对企业运作的合理性进行根本性的再思考和彻底的再设计,以求企业的效益得到巨大的改善和提高。本文对电子商务以企业流程再造作进一步的探索。只有经过再造的企业,才能适应电子商务时代的要求,把握电子商务带来的机遇与效益。