摘要：针对AGV与自动化仓库控制中心之间的通讯问题,提出了一种实用的无线通讯方法。文章比较详细地介绍了系统的工作原理、通讯网络模型、数据包结构以及软硬件设计等问题。该方法具有数据传输可靠、硬件结构简单、编程方便等优点,具有很高的实用价值。

摘要：线性分析是控制律设计和操纵性稳定性检查的重要手段。为了实现线性分析,需要从飞机非线性模型中提取小扰动运动方程。本文介绍了小扰动理论,提出小扰动假设,根据假设得到一种线性化方法。将小扰动方程的时域响应与飞机运动学方程的时域响应进行对比,结果表明,线性化和非线性化的飞机迎角、速度和俯仰角曲线吻合很好,该线性化方法简单有效,并具有一定的工程设计指导作用。

摘要：领导干部积极的阅读行为是推动全民阅读活动落地实施的重要表率,也是建设马克思主义学习型政党的关键因素。本文以成都市党政领导干部为研究样本,通过问卷调查,分析领导干部的阅读特征,提出培育阅读情感、利用碎片时间、推广经典阅读和注重顶层设计等阅读推广对策。

摘要：辽宁某电厂锅炉燃料属高灰分烟煤,机组低负荷运行时再热汽温显著偏低,制约节能发电。为研究低负荷再热汽温特性,并分析锅炉节能改造潜力,开展煤种燃烧特性试验、燃烧设备调试及煤种掺烧性能测试研究。结果表明,燃用设计煤或低热值煤锅炉低负荷再热汽温大幅度偏低,高灰分高挥发煤"短促燃烧"特性是锅炉低负荷再热汽温偏低的主要原因之一。为提高低负荷再热汽温,建议大幅度减小燃烧器喷口的安装切圆直径,并适当调整过、再热系统对流受热面积的分配比例。

摘要：目的 构建改良型TAT-VP3融合基因原核表达载体,并表达目的 蛋白.方法 采用PCR法设计和扩增改良型TAT-VP3融合基因,克隆至表达载体pThioHisA中,构建非融合表达载体,转化大肠杆菌BL21（DE3）plyS,经IPTG诱导表达,15%SDS-PAGE鉴定.结果 成功构建了改良型TAT-VP3融合基因的原核表达载体,经酶切、测序鉴定,证明构建正确.经SDS-PAGE鉴定可见相对分子质量16400的特异性目的 条带,37℃诱导8h的蛋白表达量最高,且多数以包涵体形式存在.结论 已成功构建改良型TAT-VP3融合基因原核表达载体,并表达目的 蛋白,为进一步的蛋白制备和应用研究奠定了基础.