摘要：设计并实现了基于行为的足球机器人系统:主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供"学习"能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。

摘要：提出了一种结合AR模型和贝叶斯分类的肌电信号动作模式识别方法。首先将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值。其次设计了一个贝叶斯分类器,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行动作模式分类。实验表明这种方法不仅降低了误识别率,而且取得了比较理想的识别效果。同时,采用虚拟仪器技术提高仪器的测量精度,降低成本,降低计算工作量。

摘要：主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。采用该方法事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数。实验表明,参数自调整模糊控制算法具有一定的自适应性,能实现对复杂工业过程的控制。