摘要：夹层砂土中细颗粒迁移-沉积问题广泛存在于地下水回灌、堆积体入渗、反滤层设计及注浆等工程中。采用室内一维砂柱试验系统,选取3种典型粒径砂土,开展了2种夹层位置及厚度下砂土中悬浮颗粒迁移-沉积特性试验研究。结果表明:在夹层砂柱中,粒径对细颗粒迁移-沉积过程影响显著。粒径比大于1时,悬浮颗粒穿透曲线峰值更高,在夹层处产生细颗粒沉积量突增现象;夹层位置越靠近注水端,厚度越小,其峰值和沉积突增量越大。粒径比小于1时,悬浮颗粒穿透曲线峰值较低,夹层处无颗粒富集;夹层越靠近出水端,厚度越大,穿透曲线的峰值也越高。试验过程中,悬浮颗粒的迁移沉积会引起渗透系数变化。渗透系数变化过程与穿透曲线变化相对应,过程分为沉积、剥离迁移和动态平衡三种。细颗粒在砂土中以吸附方式沉积,并在吸附处堆积。

摘要：为提高工业抓取物料的准确性与速度,针对质量为70 kg物料抓取困难的问题,以工业摄像头、计算机、光源和工业机械手为硬件基础,5G移动通信为系统与上位机之间的数据交互,构建多目立体视觉的机械臂智能控制系统。提出一种改进的跨尺度引导滤波算法,在代价聚合阶段利用奇数采样层使用基于高斯拉普拉斯算子的引导图滤波、偶数采样层使用引导滤波的方法对不同高斯采样层的代价卷进行代价聚合,并在视差精细化阶段加入亚像素增强的方法。最后在Matlab和OpenCV平台进行立体匹配实验和机械臂运动轨迹的仿真。实验结果表明,该算法能更加准确获取物体的空间坐标,完成三维重建,机械臂能够成功完成智能抓取。

摘要：岩石爆破块度作为评价爆破效果的主要指标,直接影响到水利水电工程后续的建设目标和建设成本。在工程爆破开采石料过程中,提高爆破效率和质量,满足良好的级配曲线需求,对水利水电工程建设筑坝骨料的开采具有重要意义。通过建立二维有限元数值计算模型,开展了自由面数量和孔间不同延迟时间对岩石爆破破碎效果影响的研究。首先从理论角度阐明了孔间应力波的相互作用和爆炸应力波在自由面的反射机理,分析了爆破裂纹产生的条件;然后借助ANSYS/LS-DYNA有限元软件,采用RHT模型模拟了不同数量自由面、不同孔间延迟时间条件下群孔起爆岩石破裂过程,并采用WipFrag分析了不同起爆条件下的岩石级配情况。数值模拟结果表明:不同数量自由面对爆破级配的影响明显,与无自由面相比,单个自由面、两个自由面、三个自由面的最大块度分别减小了25.9%、46.5%和61.8%,其他块度指标也明显减少,可见自由面数量越多,岩石中产生的裂纹数量越多,爆破破碎效果越好。与同时起爆相比,延迟爆破有利于提高岩石的破碎效果,但在短延迟爆破中应力波在孔间相互作用对提高岩石的破碎效果并不明显。

摘要：煤矿软岩巷道支护问题多年来始终是困扰煤矿生产和建设的难题之一。由于分类和变形破坏原因的多样性和复杂性,致使煤矿软岩巷道问题很难得到有效的解决。本文采用实测法,同时应用锚喷网技术,重新设计了矿井回风上山支护防护模式,并达到了预想的效果,可为同类地质条件矿井提供借鉴。

摘要：塑性临界深度计算是黏性土主动土压力计算中一项重要的内容,目前规范中给出的计算公式仅适用一些特殊情况。因此,应用极限上限分析理论,将与挡墙顶部相邻滑裂面为折线的滑楔体作为研究对象,针对多种因素对塑性临界深度的影响,推导了平移模式下挡墙塑性临界深度计算公式。研究结果表明:极限破裂角并不是定值,而是随计算参数变化而变化;塑性临界深度不仅受填土黏聚力、内摩擦角的影响,而且与墙-土黏聚力、墙背倾角、填土倾角和裂缝深度有关;经典朗肯塑性临界计算公式为文中计算公式的一个特例,文中计算公式相比其他计算公式适用性更广,计算结果更接近实测值。

摘要：考虑炸药起爆、冲击波传播、冲击波与结构的相互作用以及结构的动态响应等复杂过程,基于Lagrange-Euler耦合算法,建立了水底隧道水下爆炸的全耦合数值仿真模型。通过与爆炸试验结果进行对比,验证了数值模型的可靠性;研究了水下爆炸冲击荷载作用下的水底隧道的毁伤破坏过程、空间分布规律及破坏模式。结果表明:水底隧道的破坏模式不仅与隧道自身的动力特性有关,还取决于起爆距离及炸药当量等;隧道的破坏模式为局部冲切或剥落破坏、弯曲破坏伴随着局部剥落破坏以及整体弯曲破坏。