摘要：为了改善机械设备的低频隔振效果,设计了一种具有高静低动刚度(HSLDS)特性的隔振器.该隔振器由提供正刚度的机械弹簧与提供负刚度的双环永磁体(DRPMS)结构并联而成,其中,双环永磁体结构由两个径向磁化的磁环同轴嵌套组成&首先利用等效磁荷法推导了双环永磁体结构的轴向磁力解析计算模型,然后利用Ansoft软件对双环永磁体结构进行有限元分析,验证了解析计算模型的正确性,进一步讨论了结构参数对负刚度特性的影响规律并对磁环参数设计流程进行了分析,在此基础上,设计了隔振器原理样机,并开展了试验研究.试验结果表明:与无双环永磁体结构的等效线性隔振器相比,所设计隔振器能有效降低隔振系统固有频率,拓宽隔振频带,具有更优越的低频隔振性能.

摘要：针对Lyapunov指数计算过程中,邻近点对演化难以有效刻画混沌轨道在相空间不同方向的动态特性问题,本文研究了混沌重构相空间中映射矩阵的构造方法,推导了混沌振动实测时间序列重构相空间中Lyapunov特征指数演化矩阵算法表达式,分析了轨道演化过程中切空间级联矩阵对参考点邻域的拉伸折叠作用,揭示其特征向量方向是邻域变形的方向、奇异值大小对应特征方向上邻域拉伸和压缩的大小。构造了包含映射值域和定义域的增广矩阵,通过微扰法分析了计算过程的误差。计算结果表明,应用重构演化矩阵算法能够有效提取混沌时间序列最大Lyapunov指数。设计了非线性混沌振动实验装置,证实了该方法的有效性。

摘要：针对复杂激励条件下的振动控制,对Jiles-atherton模型的磁致伸缩作动器在双层隔振系统中的主动控制进行了研究。以传统滑模控制为基础,提出一种柔性神经网络滑模控制算法。用正则化方法设计控制器的切换矩阵,建立神经网络权值和柔性映射参数更新学习公式,并将该控制策略应用于双层隔振系统的振动主动控制中。通过单频、多频及随机信号激励进行仿真研究,结果表明:柔性神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性,具有较好的控制效果。

摘要：针对潜艇机械设备的低频隔振难题,提出了一种三磁体型隔振器。通过等效磁荷法建立了矩形磁铁的磁力和刚度解析模型,并对矩形磁铁的结构参数进行了优化设计;利用矩形永磁铁提出了一种三磁体型隔振器,通过曲线拟合得到了刚度的近似表达式,建立了隔振系统的动力学方程,利用谐波平衡法得到了主共振响应的一次近似解析解,探究了激励幅值和阻尼比对系统力传递率的影响;搭建了三磁体型隔振器试验台,对三磁体型隔振器进行了激振实验分析,测定了不同工况下的力传递率,并与相应线性系统进行对比。结果表明,三磁体型隔振器具有高静低动的刚度特性,有效降低了共振区域的共振峰值,为提高潜艇机械设备振动的低频隔离效果提供了一种新的思路。

摘要：针对混沌线谱控制技术遇到的如何在变工况和小振幅条件下实现持续混沌的难题,在理论研究的基础上,根据工程实际,设计了试验台架、线性隔振元件和混沌驱动器,对投影同步进行了试验研究。结果表明,该方法能够使隔振系统在变工况和小振幅条件下稳定地产生混沌响应,控制器具有较强的鲁棒性,因而利用混沌同步降低辐射线谱幅度是可行的。

摘要：为实现受扰线性系统在混沌化过程中能有效跟踪混沌驱动系统,建立了跟踪误差系统.应用李雅普诺夫稳定性理论设计了控制器,使跟踪误差系统具备稳定的动力学特性,导出了该类系统混沌化的条件;对二阶连续受扰线性系统输出跟踪Duffing混沌系统,以及对四阶受扰线性系统输出跟踪Jerk混沌系统,进行了仿真研究.结果表明:当两系统满足跟踪混沌反控制的约束条件时,输出误差随时间演化趋向零,实现了受扰系统的混沌化,能为异结构混沌同步设计提供参考.

摘要：本文分析了准零刚度系统的力学特性,针对正负刚度弹簧刚度系数相等和均不相等两种不同的配置,得出了相应的刚度曲线。建立了准零刚度振动系统反馈控制模型,推导了该系统的幅频特性解析式,得到了两种不同配置的幅频特性曲线,观察到了幅频曲线上存在低频段和高频段两个共振区。研究了反馈增益对系统幅频特性的影响,随着反馈增益的增加,第二共振峰值逐渐减小直至消失,而第一共振峰值变化不明显。设计了低频激振下准零刚度振动系统反馈控制试验方案,研究了延时和干扰对反馈控制效果的影响,设计了延时测试试验和滤波环节。在此基础上对反馈激振力进行相位超前补偿和滤波处理,得到了不同反馈控制增益下的试验曲线。试验结果表明,具有相位超前补偿和滤波处理的反馈控制能够有效地抑制振动。

摘要：针对舰艇区域保障系统结构复杂、要素耦合、关系多元,保障流程中耦合任务多、返工概率大,保障风险评估可信度不高等问题,首先,根据区域保障流程的多分辨率特性和任务的信息联系特征,提出了多分辨率设计结构矩阵建模和风险评估方法;然后,分析了区域保障流程及任务关系,建立了低、高两种分辨率设计结构矩阵,并进行优化和仿真计算;最后,基于任务用时和任务成本测度指标进行了风险评估,比较了不同分辨率模型的优缺点。

摘要：为探究装配式橡胶隔振器通用化、系列化、组合化设计的特点,促进同类型产品研发应用。采用有限元仿真与试验相结合的方法,开展某系列装配式橡胶隔振器静态特性研究。首先,采用静力分析的方法测算隔振环在装配过程中储存的能量,对装配式橡胶隔振器模型进行修正。然后,应用修正后的装配式橡胶隔振器模型进行静态特性分析。最后,将仿真结果与试验结果进行对比,验证方法的可行性。试验证明,3种型号装配式橡胶隔振器在额定载荷下的仿真和试验静变形误差分别为3.5%、18.4%、5.3%。与修正前相比,修正后仿真模型静刚度误差从35.4%降至15.1%。结果表明,隔振环的装配方向对装配式橡胶隔振器的形状与静态特性有较大的影响。同时,也验证研究方法具有较高的准确性和可行性,可为装配式橡胶隔振器技术应用提供理论指导。

摘要：准零刚度隔振系统由于自身结构的特殊性,在系统参数设计理想的情况下,相比传统线性隔振系统在低频隔振方面应用广泛。但由于其属于非线性系统,系统参数的改变,可能使被隔振设备从小振幅变换到大振幅,不利于设备的正常工作。因此,构建两自由度准零刚度隔振系统动力学模型,对其动力学特性进行分析;然后,分析系统在不同参数情况下的相图和功率谱图,设计自适应控制器并分析其稳定性。最后,通过数值仿真得到系统参数发生变化情况下的时间历程图。结果表明,自适应控制算法能使系统在在参数受到干扰的情况下始终运行到理想的小振幅运动状态。