摘要：大米蛋白粉是大米淀粉的副产物,具有丰富的饲料营养价值,是畜牧业中的优良蛋白质原料。本实验采用固态发酵的方式对大米蛋白粉进行发酵处理,增加发酵基质中的酸溶蛋白水平,提高原料的生物利用率。首先通过单因素实验探讨大米蛋白发酵的基本条件,筛选出对发酵有显著影响的因子,进一步通过响应面设计确定大米蛋白含量、含水量和发酵时间的最优水平。结果表明:在发酵基质中,初始大米蛋白粉添加量为70%,添加水分达到52%时,采用单菌株Bacillus amyloliquefaciens BS-20按照10%的接种量接种发酵,发酵87 h后,发酵基质的粗蛋白质量分数从初始的52.9%提高到59.5%,,酸溶蛋白质量分数水平从初始的17.7%提高到40.5%,提高率为128.7%。因此,大米蛋白粉经微生物发酵处理后粗蛋白质含量和酸溶蛋白含量均显著提高,有利于促进饲用大米蛋白粉的资源化开发和利用。

摘要：设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的数学模型。实验结果表明:该末端执行器有较大的输出力,能很好地抓持苹果,并具有很好的柔顺性。

摘要：为了研究低温等离子体对中空纤维膜的改性效果,对聚丙烯(PP)中空纤维膜进行了4种等离子体改性处理,以接枝率、力学性能、膜面官能团变化以及膜面形态为评价指标,比较了不同改性方法的改性效果。FT-IR特征分析发现,以同时照射法改性后的膜面官能团变化最大,且接枝率高,力学性能好。元素能谱分析表明,处理后的膜表面的N、O含量均有不同程度的变化,且与接枝率成正相关。SEM照片及力学性能反映出:改性后膜面存在损失,柔韧性变差。综合各指标的比较发现,同时照射法是一种最佳的改性方法。因此,特别考察了同时照射改性膜的清水通量的变化,结果表明,该方法能够大幅度提高膜的清水通量。

摘要：本文针对三本院校实际情况，通过对数据结构实验教学的分析，发现实验教学过程中出现的问题并提出解决问题的相应对策。在解决对策的论述中着重讨论了实验教学环境的设计，为开发新的实验软件在需求上进行了探讨。

摘要：针对永磁同步直线电机用传统的PID控制方法在变负载工况下难以达到满意效果的问题,建立永磁同步直线电机数学模型,设计模糊PID控制器来控制变负载工况下直线电机的速度;利用MATLAB对控制系统在负载变化的情况进行仿真。仿真结果表明模糊PID控制效果明显优于传统的PID控制。

摘要：目的探索一种能够快速鉴定常见鼠形动物的新型分子生物学方法。方法以线粒体基因组(mt DNA)细胞色素b(Cytochrome b,Cytb)基因为靶基因,根据Gen Bank公布的序列,设计测序引物,扩增5种常见鼠形动物的目的基因并测序。依据测序结果和Gen Bank公布的序列,设计分析引物,进行高分辨率熔解曲线分析。以新鲜提取的基因组DNA为模板,按照1∶10的比例梯度稀释,检测7个浓度梯度,进行敏感性检测。结果测序引物扩增出5种鼠形动物Cytb序列,分析引物扩增出5种鼠形动物的熔解曲线,并可根据曲线鉴别5种鼠形动物的种类,检测灵敏度为10-2ng/μl。结论利用高分辨率熔解曲线分析技术,可以快速准确鉴定5种常见鼠形动物。