摘要：采用正交设计确定了化学发光免疫测定抗ｄｓＤＮＡ抗体的最适实验条件，并与免疫荧光法（ｌＦ）、酶联免疫吸附测定法（ＥＬＩＳＡ）和放射免疫测定法（Ｆａｒｒ）比较。结果表明，最适条件：ｄｓＤＮＡ包被浓度为１０μｇ／ｍｌ、ＡＢＥＩ－ＳａＨＩｇＧ结合物使用发光强度为１．０×１０￣４ｍｖ坎德拉，氯化高铁血红素（Ｈｅｍｉｎ）浓度为５μｍｏｌ／Ｌ，Ｈ＿２Ｏ＿２浓度为０．３％，５６份ＳＬＥ患者血清中，化学发光免疫测定法（ＣＬＩＡ）检测抗ｄｓＤＮＡ抗体阳性率为８３．９％，高于ＩＦ和ＥＬＩＳＡ法，接近Ｆａｒｒ法水平。阻断试验证明，本方法检测抗ｄｓＤＮＡ抗体具较高特异性。

摘要：混联机器人机构兼有并联机构刚度好、定位精确及串联机构工作空间大、控制解耦性好等两方面的综合性能及优点,其设计的关键是基于操作器方位特征集的串(并)联自由度数目和顺序分配、组合方式及新型少自由度并联机构模块的构造及其性能评价。提出基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法,提出单点作业、多点协同作业二类混联机器人的定义、符号表示方法并分析其优缺点;给出按这二类作业方式设计3～5自由度混联机器人分别可能构造出的全部结构组合方案、设计原则和步骤;据此,创新设计出多种新颖结构的混联机器人机构实例,并研制单喷枪、三喷枪协同二款五轴混联高速喷涂机器人,比较这二种结构的性能优劣。研究为混联机器人机构的机型设计提供了一种一般性方法,为复杂先进装备的创新研制提供了机构设计的基础。

摘要：江苏省连云港市徐圩新区达标尾水排海工程将达标尾水通过海域管道输送至尾水扩散器,利用海洋净化功能达到最终处理目的。工程设计中对前期海域管道方案进行优化,采用DN1 400的单根Q235B钢管,扩散管总长度为300 m,使用100根上升管,每根上升管装有2个DN65的喷口,末端采用橡胶鸭嘴阀装置,管道内防腐采用磷化底漆加两道环氧沥青漆,外防腐采用3PE涂层加阴极保护(牺牲阳极法),为达标尾水排海工程的顺利建成提供了技术支撑,对保护该区的水体环境安全、促进该区可持续经济发展起到至关重要的作用。

摘要：提出将钢丝伺服驱动作为并(混)联机构的驱动方式,该驱动方式是一种新型的具有较高精度的直线驱动方式,其原理为:通过伺服电机驱动使钢丝绳规则有序地缠绕在卷筒上并拖动滑块平台实现较长距离的往复直线运动。设计了一种单轴钢丝绳伺服精密直线驱动装置,介绍了其结构组成和工作原理,建立了其运动学计算模型;同时还研究了滑块型直线驱动并(混)联机构的变胞性,即变胞的条件、变胞的内容与过程及变胞实现的方法。