摘要：实现共同富裕是中国式现代化的核心要义与根本旨趣。共同富裕有着鲜明的共享、过程与全面等本质属性,而推进乡村治理智能化是提升国家治理能力的重要面向,也是公共价值创造的过程。实现共同富裕与乡村治理智能化在价值目标与政策工具等层面不谋而合。然而,乡村治理智能化赋能共同富裕仍面临着数字弱势群体边缘化、智能化乡村劳动异化以及乡村数智化能力“赤字”等挑战。基于此,未来要在技术治理范式背景下,变革思想观念、加强顶层设计、强化数智实践、弥合数智鸿沟等,推动乡村共享数智发展红利,实现共同富裕。

摘要：为了实现数据的充分共享和深度利用,新华网在采编发系统基础上建立了以数据中心为核心的内容管理系统。文中首先介绍了数据中心的应用需求,然后给出了系统的整体框架及模块设计,在此基础上针对数据采集、数据挖掘、数据服务等模块不同的应用特点,详细给出了各自不同的技术实现手段。

摘要：近年来实时以太网技术快速发展;文章分析和借鉴了当前国际上有多种实时以太网协议如SERCOS III、EtherCAT、PROFI-NET-IRT等,并提出了一种简单却不失高效的新型实时以太网协议,进而完成了协议主站与从站的设计制作;最后搭建实时以太网原型验证平台进行评测。

摘要：本文介绍了SERCOS总线的特性及优点。结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡。详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点。

摘要：半主动振动控制结合了主动和被动控制的优点,得到了广泛的应用。一种采用电流变材料在线实时改变支撑条件的镗杆被设计用来对切削颤振实现半主动控制。通过试验发现当电流变材料处于屈服前后临界状态时,其在系统中相当于一参数可控的干摩擦阻尼器,致使镗杆的动态特性表现出明显的非线性。根据试验结果对含有电流变材料的镗杆建立了数学模型,从理论上对电流变材料在结构振动中处于屈服前后临界状态的条件和动态特性进行了分析。

摘要：利用主题检测技术可以从海量新闻信息中实时检测到主题信息,从而将新闻信息按照主题组织并加以利用.文中通过改进加窗策略,采用自适应倒排文档频率,设计了一个中文新闻主题检测系统并进行了实验.结果表明了该系统的有效性.该系统在新华网数据中心的成功应用进一步表明系统达到了实用需求.

摘要：在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之间的转换,并实现对机器人的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构的设计。实际应用中,能将机器人语言转换为G代码,通过SERCOS接口实现了对机器人的高速、高精度运动控制。从而为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方案。

摘要：简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;以Xilinx公司Spartan-3系列FPGA为硬件核心,设计完成了SERCOS-Ⅱ从站协议控制器的数据链路层软核,详细阐述了各个模块的功能和实现方法;应用MC8051作为微处理器软核,编写了简化的SERCOS-Ⅱ应用层协议,列出了软件流程;设计完成了SERCOS-Ⅱ从站接口测试板卡,搭建硬件测试平台,完成了与SERCOS主站的电气连接;通过系统调试和实验,本从站控制器可以完成与主站的通讯,达到了SERCOS-Ⅱ协议标准。

摘要：为保证镗削加工切削稳定性,基于电流变材料设计一种智能型镗杆。该镗杆可通过调节施加于电流变材料上的电场强度来改变整个镗杆的动态特性,并借以抑制切削颤振。采用在镗杆端部激振的方法研究镗杆在不同激振频率和不同电场强度下的动态特性。实验结果表明,在不同的电场强度和振动频率下,电流变材料表现出来的振动特性差异明显。

摘要：在分析EtherCAT从站控制IP核中FMMU的运行原理基础上,提出一种FMMU算法。使用该算法设计的FMMU能够实现逻辑地址与从站物理地址间的映射,支持对从站任意物理地址按位读写。用VHDL语言描述本算法,经ModelSim仿真测试和在FPGA芯片上测试,证明该算法是正确可行的。