摘要：先进固体激光器的发展方向是更高的输出功率和更优异的光束质量。稀土离子掺杂钇铝石榴石透明陶瓷是固体激光增益介质的优选材料,但泵浦过程中的热效应问题劣化光束质量,阻碍了输出功率进一步提升。复杂构型激光陶瓷泵浦时产热和散热更均匀,能够显著降低热效应。相比于传统制备方法,3D打印能够成型更复杂的设计结构,抑制热效应,并实现多模块器件的集成化和小型化,推动激光器走向更广泛的应用。本文首先介绍了复杂构型激光陶瓷的几种传统制备方法,并分析了优点和局限性。然后,系统综述了3D打印制备钇铝石榴石基激光陶瓷的研究现状和存在的问题。3D打印方法包括直接墨水书写、立体光刻、数字光处理、材料喷射打印、双光子聚合和微连续液体界面打印。其中,立体光刻和数字光处理成型的样品中存在层间缺陷,导致严重的散射损耗;材料喷射打印结合干压成型可用于制造平面波导;双光子聚合和微连续液体界面打印适用于在微米尺度上制造高度复杂的结构;直接墨水书写不仅首次实现了激光陶瓷的制备,相关研究也最为广泛,目前是制备复杂构型激光陶瓷最有前景的方法。最后,对3D打印制备钇铝石榴石基激光陶瓷目前存在的问题和研究前景进行了总结。

摘要：为了实现抓取肉块且保持肉块纹理方向相对机械手不发生改变,结合螺旋传动与刚柔混合原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。首先分析肉块抓取的运动特征,设计肉块分拣机械手的机械结构,采用Solidworks软件建立肉块分拣机械手的三维模型,然后进行差齿齿轮最优齿数分析。利用Adams软件对导入的肉块分拣机械手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该肉块分拣机械手工作的动态特性;最后通过原理样机的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的合理性。实验结果表明该机械手能实现期望的抓取,并且具有控制简单可靠、抓取稳定、肉块相对静止等特点。