摘要：该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV。该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过有线脐带缆与上位机通信。该小型ROV可实现基本运动和视频图像的传输。

摘要：我来到巴西圣保罗的法西诺宾馆时,艺术家'上海屁墩'已经被拘留五天了.报纸一哄而起称之为'丑闻',我来这里想看看究竟是怎么回事儿.报道这个新闻的都是德国报纸,美国报纸没有报道.美国人怎么会对战后德国艺术家有兴趣呢?就连他出生地的('上海'于1944年出生在波兰边界奥得河畔法兰克福,原名德特莱弗·比尔鲍姆)、和都刊登了他被拘留的消息.他移居的柏林,一些报纸也有报道,但图林根或梅克伦堡--前波莫瑞的地方媒体大多没有介入此事.'上海'是享誉世界的一流艺术家,其作品被博物馆和墨西哥亿万富翁收藏,但他并非足球明星或慢慢淡出的流行歌星,所以他在不体面的情形下(可卡因、妓女)的跨台,恐怕只会引起摄影家和愤世嫉俗的专栏作家的兴趣罢了.

摘要：数学结构化教学是促进数学师范生教学能力发展的重要途径。当前数学师范生教学能力培养存在整体观念不强、实践策略缺乏、效率低等问题。通过分析数学结构化教学的含义以及师范生教学能力的构成,在实践的基础上提出结构化教学视域下数学师范生教学能力培养的“3+5”模式,包括3项准备措施:构建学习共同体、实施结构化选题、训练结构化思维;5项实践策略:结构化教材分析、结构化学情分析、结构化教学目标设计、结构化教学过程设计、结构化评课和反思。实践证明,这种培养模式可以提高数学师范生的教学能力和专业化水平。

摘要：对天津港南疆港区南1西、南2、南3泊位减载靠泊船舶情况从总平面设计角度进行了重点论述。

摘要：设计行为是受思维活动支配的 ,而理性思维在建筑设计过程中尤为重要。本文基于理性思维的理论 ,通过学院教育培训中心的设计 ,探讨了它在建筑设计实践中的应用。

摘要：本文简单介绍S型烟条提升机系统,指出S型烟条提升机存在耙子丢失从而造成烟条夹坏及设备停机等问题,基于此问题设计一个S型烟条提升机链板耙子丢失检测装置,主要涉及传感器安装、PLC程序修改、西门子触摸屏程序修改等内容。当S型烟条提升机链板耙子丢失时,该检测装置会给原机西门子PLC脉冲丢失信号使提升机停机,并通过原机西门子触摸屏显示相关报警信息,有效解决因此产生的烟条夹坏等质量问题,提高设备生产效率。

摘要：《人体工程学》课程是高职装饰艺术设计专业的专业基础课程,在装饰艺术设计专业课程体系中起着承上启下的重要作用。重视该课程的地位,在课程改革理念、课程内容整合、教学手段多样化、加大实践教学比例等方面作出调整,以取得良好效果。

摘要：随着乡村振兴和完善新型城镇化战略的全面推进,在城市更新过程中,城市肌理逐渐受到人们越来越多的关注.本文以邯郸罗城头村为例,运用"类型—形态学"的研究方法,通过分析提炼城中村肌理在城市、街区、建筑和文化4个层面中的要素,剖析了罗城头村肌理特色以及现状问题,并从约束性要素和重复性要素出发,对将来城中村的更新提出了一系列切实可行的策略.

摘要：既有公共建筑改造与城市更新已然成为重塑城市活力、推动城市建设绿色发展的重要途径。综合性能提升改造凝聚着技术与文化精华,是推动建筑业高质量发展的关键环节。加快综合改造大范围推广需要从源头上做好顶层设计,离不开宏观目标指引与实施路线规划。基于安全优先、能耗约束、性能提升的原则,确立了中长期综合改造目标,从实施推广角度构建了地域维度的综合改造路线图。

摘要：针对环境犯罪带来的系统性风险,传统的社会预防和司法预防无法达到理想的预防犯罪的效果。情境预防在预防环境犯罪上具有理论上的必要性和操作上的可行性。以犯罪是人与情境互动作用产生的行为这一理论为基础,通过对环境犯罪具体情境的设计和改造,构建增加困难、提升风险、降低收益、减少刺激以及排除借口等类别的环境犯罪情境预防体系,可以有效地减少环境犯罪的机会,降低环境犯罪的社会危害程度。