摘要：需要对链式自动机闩体进行精确定位控制,以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令,通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈,实现位置闭环控制。提出一种射长不定的特殊情况下,位置主令的计算方法。通过对位置控制环开环传递函数分析,实现高精度定位控制。研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台,试验结果表明,能够有效实现高精度闩体位置控制。

摘要：以田师府—桓仁客运专线大前石岭隧道边坡碎石土为研究对象,在通过室内常规物理力学试验获得该碎石土的基本物理性质的基础上,采用大型直剪仪对三组不同含石量的碎石土重塑样进行了剪切试验。试验结果表明：随着含石量的增加,抗剪强度增大;内摩擦角随着含石量的增加而增大,含石量为30%～50%时增幅较快,含石量超过50%后,增幅较慢且呈现逐渐稳定的趋势;黏聚力随着含石量的增大先略微下降后急剧上升,在含石量为50%时最低,而后又急剧升高。碎石土的抗剪特性不同于一般岩土体,含石量对碎石土的抗剪强度影响很大。