摘要：颜色信息计算专业性强,计算繁琐耗时且不同计算方式精准度差异大,若借用测色仪配套软件则受其功能限制,数字化与智能化发展浪潮推动颜色信息计算系统的自主研发。基于应用需求与研究成果进行了基于分光反射率的颜色信息计算系统的设计与实现,与现有的测色仪配套软件相比,该系统一方面提高了CIE XYZ三刺激值及相关色度参数的计算精准度;另一方面拓展了功能,增加了DIN表色系全色域的精准转换,增加了基于最新色貌模型CIECAM16的色差计算,以及12个颜色深度公式的精准计算等。本系统为相关领域的研究与应用提供了方便快捷、计算精准的计算工具,使用体验及可拓展性良好。

摘要：在采用机器视觉技术引导工业机器人定位工件并抓取过程中,现有的相机标定计算较为复杂。为简化标定过程,通过多点标定得到坐标转换模型,基于智能相机和工业机器人设计了一套工业机器人引导与抓取系统。通过智能相机实时采集图像并处理,输出工件中心像素坐标。通过C#编写软件实现相机与机器人之间的数据交互,使用标定所得的转换模型将像素坐标转换为真实世界坐标并发送给机器人,引导机器人抓取工件。系统通过实验数据分析,定位误差较小。