摘要：进入民国之后,商业剧场的兴起推动了戏剧界人文生态的变革,文人群体参与戏曲创作成为梨园界新兴的现象,其结果便是催生了京剧新编本戏这一艺术形式。由于演剧市场的不完全理性,致使新编本戏虽然在数量上层出不穷,但单出剧目的舞台生命相对短暂。除此之外,京剧传统戏也并未进入寥落状态,从戏曲艺人整个的演出生涯来看,经典剧目仍是其首要选择。概言之,新编本戏虽然在一定历史阶段为戏剧界带来了新的演出样式,但它并未成为民国京剧史的主体,应从行业发展、受众态度和艺术价值多种角度对之进行综合阐释。

摘要：以某新建石化项目为例,讨论了浆态床渣油加氢裂化装置膜分离设置的2种方案。其中,方案一的一级渗透气压力5.50 MPa(表),送至新氢压缩机一级入口,二级渗透气压力2.80 MPa(表),送至下游PSA装置;方案二的一级渗透气压力9.50 MPa(表),送至新氢压缩机二级入口,二级渗透气压力2.80 MPa(表),送至下游PSA装置。方案二对比于方案一回收了压力能,降低了系统能耗;方案一较方案二,膜分离投资费用相对较低,同时有利于设备的询比价,在维持较高的一级渗透气氢气纯度和回收率的情况下,较低的一级渗透气压力技术壁垒更低,国内主流膜分离技术均可满足要求。通过这两种方案的比较,为今后高压加氢装置膜分离方案选择提供了参考。

摘要：民国时期的剧评家以综合的视角审视戏剧,对戏剧批评的标准和剧评人的学识与品德提出了要求,在明晰剧评范畴的基础上促进剧评的科学化;在戏剧批评中建立了一套以场上表演为核心的剧评体系,使戏剧批评从文学批评中独立出来;面对当时戏曲的发展现状,剧评人站在整个戏剧行业的角度肯定其商品属性,认为在戏剧市场健康发展的基础上才能提升艺术、振兴京剧。

摘要：穿刺活检手术作为多种疾病早期诊断最常用的技术之一,需要将一根细长的穿刺针刺入组织以获取组织标本,因此,穿刺路径的安全性和精确性对活检手术准确率和术后恢复至关重要.针对机器人辅助下的穿刺活检手术,本文提出了一种基于代价地图的穿刺路径规划方法.首先,将包含三维规划空间大小、空间中障碍物位置、形状等信息的原始地图作为输入,根据人工势能场理论构建代价地图,以定量评估障碍物以外空间的风险程度.其次,考虑带有斜尖的穿刺针插入组织中产生的实际偏转,采用非完整运动学模型作为穿刺针的偏转预测模型.在模拟解剖结构特征的障碍物环境下,使用代价地图计算可行入刺区域中不碰撞穿刺路径的代价值,并采用模拟退火算法进行优化,获得安全可行的穿刺路径以指导机器人执行的自动穿刺过程.最后,在自制的仿生模型中设计模体实验,分别按照传统直线穿刺路径和本文规划方法得出的安全穿刺路径执行自动穿刺操作.实验表明,按照规划路径进行穿刺的实际穿刺路径与规划路径较为相符,靶点穿刺误差在1.5 mm以内,较传统直线路径穿刺精度提高80%以上,且较临床的靶点穿刺误差(5.5~5.6 mm)有明显降低.实验结果表明该运动规划方法能够为机器人辅助下的自动穿刺手术规划出安全合理的穿刺路径,有效提高自动穿刺手术的安全性和精确性.

摘要：三维肺部电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)图像非刚性配准是医学图像配准领域中最重要的任务之一.但是,肺部组织受呼吸运动影响而产生的非线性形变与大尺度位移给三维肺部CT图像的非刚性配准带来巨大挑战.针对这一难题,设计开发了一种基于无监督学习端到端的配准方法.通过改进现有U-Net神经网络结构,在跳接之间引入Inception模块,充分融合多尺度深层特征生成高精度的稠密位移向量场.为保证位移向量场光滑,在损失函数中加入雅可比正则化项,以达到训练中显式惩罚位移向量场中奇点的目的.另外,为缓解现有公开数据资源有限导致的过拟合问题,提出了一种基于三维薄板样条(3D-thin plate spline,3D-TPS)变换的数据增强方法实现对训练数据的扩充,将具有60套三维肺部CT图像的训练数据集EMPIRE10扩充为6060套以满足卷积神经网络训练的需要.设计验证实验,通过与基于学习的Voxelmorph方法和两个包含传统方法配准工具包ANTs和Elastix进行比较.实验结果表明:在公开可用的DIR-Lab 4 DCT数据集上,所提出的方法在目标配准误差(target registra-tion error,TRE)上达到次优的2.09 mm,平均Dice得分达到最优的0.987,同时所生成的扭曲图像中几乎不存在折叠体素.

摘要：20世纪30年代,京剧名角挑班制的弊端逐步显现,戏曲艺人纷纷自立门户组班演出,剧团脚色体制不健全、班多园少的问题随之而来;在激烈的演剧市场中,以彩头戏、布景戏为代表的海派戏剧在北京剧坛兴起,并在抗战时期达到顶峰。彩头戏的风靡代表了市场的选择和观众审美趣味的变迁,对于北京剧坛的活跃起到了一定的积极作用,但也由此导致“纯粹旧剧”演出的受阻。戏曲演员一改名角挑班为群角合作演出,努力为京朝派旧剧寻求市场突破,同时积极地培养演剧人才、排演老戏,试图把戏曲艺术拉回到以唱念做打为核心的评价机制中。

摘要：《毛泽东在西柏坡的遐想》叙事节奏与戏剧张力的表现主要有两点:首先,以剧情带动情感,戏剧在舞台场景的自由转换中完成了叙事的推进,进而引发出剧中人物的情感。毛泽东时而作为表演区之外的人通过语言的叙述推动剧情的发展,时而进入戏剧场景中,作为剧中人物参与剧情的发展,使剧情具有流动感和戏剧性。

摘要：以滚筒洗衣机为研究对象,利用矢量法建立了洗衣机的六自由度动力学模型.首先,定义系统的内、外筒坐标系.在此基础上,对工作状态下的内、外筒偏心和被洗物体的质心分别用向量表示,考虑悬挂弹簧和阻尼器,分析其动、势能,利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型.然后,对两种平衡方式(液压和固体)进行研究,分析其对内筒振幅的影响.最后,通过数值仿真的方式验证了该动力学模型的正确性.该工作对洗衣机的参数设计和减振降噪提供了很好的依据.

摘要：本文旨在改善近距离后装式放射治疗机在使用过程中易出现的放射源卡源的问题,同时为了提高后装治疗机放射源的源到位精度,针对后装放射治疗机的关键治疗机构--源缆传送机构,进行了结构改进设计.首先,针对机构中的关键零部件绕丝轮的槽形进行了改进设计,经过对比分析,选用三角形槽的设计方案,并通过计算60°夹角的三角槽对源缆的摩擦驱动力,证明三角形槽能够提供足够的摩擦驱动力.基于以上所做出的改进,实现了源缆传送机构中片基带对源缆的完全包覆,保证了源缆在出丝和收丝的过程中不出现乱丝的问题;其次,对源缆传送机构的弹簧张紧力进行了设计与计算,通过摩擦传动受力模型计算出张紧弹簧的最小张紧力值,确定了片基带与绕丝轮之间不出现滑移的条件;再次,设计了一种浮动导向管用于辅助源缆的出丝、收丝过程,分析了浮动导向管对提高源到位精度的影响;最后,基于电磁定位仪、光纤传感器以及直线导轨等元器件,创新搭建验证改进结果的实验平台,通过设置使用不同的弹簧张紧力、绕丝轮槽形以及浮动导向管的实验组别,进行对照实验.实验得到的数据显示,改进后的后装治疗机的源到位精度得到了提升,其精度为≤±0.6 mm,同时,后装治疗机出丝、收丝过程中的卡源现象显著减少.

摘要：提出一种新的定常PID参数整定方法。该方法综合考虑机电耦合效应、全域综合性能及随位姿实时变化的惯性负载,在操作空间内设计三条带有权重的运动轨迹,利用运动学正、逆解模型及刚体动力学逆解模型,直接建立以末端执行器操作空间的方均根误差最小为优化目标的整定方案,对伺服系统控制器的参数进行了整定。通过实例分析,给出使系统在整个工作空间内趋于最优的控制器参数的范围。该方法有效地解决了传统整定方法因其多目标函数相互制约而难以得到最优解的问题。试验验证该方法的正确性和有效性。