摘要：对于应用日趋广泛的矿用地下汽车而言，矿山用户最为关切的问题是如何以较低的成本换取较高的生产效率和可靠性；而设计者和厂家则对其发展趋势颇感兴趣，目的是想赶上产品更新换代的时髦。考虑到设计、制造和使用的综合需要，本文拟对矿用地下汽车的运行经济性和发展趋势作一些探讨。

摘要：Z型反转六连杆机构是地下铲运机工作装置的重要组成部分,通过建立某型号地下铲运机工作装置数学模型,采用复合形法的修正算法对其进行优化设计;对优化后铲运机工作装置主要性能进行分析评价。结果表明,经过优化,工作装置的各项性能均得到提高和完善,满足企业对工作装置的改进和更新要求。

摘要：利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。

摘要：使用大型有限元分析软件ANSYS对新型反应釜釜内螺旋叶片进行三维有限元建模,并建立相应的力学模型。通过有限元分析对螺旋叶片进行静强度校核,同时利用相关标准中的数据预测了螺旋叶片的疲劳寿命,为螺旋叶片的设计选择提供可靠的理论依据。

摘要：露天矿用汽车和地下矿用汽车虽然同为矿用自卸汽车，但由于其工作环境有天壤之别，因而两者的设计原则迥异。本文从发动机废气污染、总体结构及参数的确定，论述了两者的区别，进而阐明了地下矿用汽车的设计原则。

摘要：使用ANSYS对新型反应釜釜内螺旋叶片进行三维有限元建模,并建立相应的力学模型。通过对其应力场的有限元分析确定了螺旋叶片危险截面。针对不同工况,分别研究了螺旋叶片厚度、内径、螺距和物料填充率对螺旋叶片所受最大应力的影响,为螺旋叶片的设计选择提供可靠的理论依据。

摘要：利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以EIMC0O922型铲运机蓄能制动系统为例,计算并仿真了铲运机蓄能制动系统的动态特性。

摘要：硬岩掘进机（tunnel boring machine,TBM）在工作过程中会受到外界强振动的影响.为了研究强振动对其推进液压系统的影响规律,首先总结了TBM推进液压系统的工作原理,然后建立了推进液压系统在振动环境下的AMESim仿真模型,并用实验验证了仿真模型的正确性,最后分析了外界振动频率、振动幅值对推进液压系统推进速度波动的影响规律以及振动幅值、振动频率对液压系统频响特性影响规律.仿真结果表明：液压缸推进速度受外界振动影响较大,当外界振动频率为40-60Hz时影响最为剧烈;外界振动幅值的改变对液压系统的影响比振动频率产生的影响小;推进液压系统的截止响应频率约为13Hz,当外部振动频率大于系统截止频率时,系统的频响特性会迅速变差,液压缸难以对输入电信号作出相应的响应.

摘要：为了解决蓄电池式地下装载机由于电池组容量大、工作时间长而引发的发热严重问题,建立了电池组生热与散热数学模型,研究了常规循环工况以及1 C充放电情况下电池组的散热效果,分析了出风口位置、出风口尺寸和隔板间隙宽度等散热结构对电池组散热特性的影响。结果表明:当电池组处于1 C持续充放电情况时,电池组的最高温度达到了63℃;出风口在第3层电池组的左右两侧时,这层的电池组散热效果最佳,但是其他两层电池组散热效果并没有明显改善;当隔板间隙宽度为10 mm、出风口长度为800 mm时,电池组整体散热效果最佳,最高温度降低了7.7%。

摘要：目前，引进和国产的渣罐车均采用液力机械传动方式。由于国内液力元件还未形成系列产品，这给选型设计带来了极大的困难。为此，我们对机械传动方式的渣罐运输车进行了可行性研究、计算和论证，研制出４ 台ＬＣＺ３５ 新型机械传动渣罐运输车。使用证明，其综合性能可与国外同类液力机械渣罐车媲美。