摘要：已在电气化铁路建设中推广使用的箱式分相所，其中一种建设模式——拼装式箱式分相所。本文要对该建设模式箱体结构的设计原则进行分析介绍。

摘要：针对我国电气化铁路建设中已经在推广使用的箱式分相所的建设模式．指出存在的一些问题，介绍改进后的拼装式箱式分相所，分析其设计方案、验证和运行情况。

摘要：AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度提高,AGVS的发展前景十分广阔。本文主要针对某自动装配车间对AGVS功能的需求,在基于NDC8的基础上,对AGV管理系统进行划、设计和创新,最终在NT8000上实现了某自动装配车间对AGVS功能的需求。

摘要：将多媒体技术应用于化学实验教学中,能克服实验条件的限制,提高演示实验的可见度,增强演示实验的时效性,确保演示实验的安全,为学生进行实验设计创造了条件,能最大限度地发挥实验在化学学习中的作用,提高了化学实验教学的效率和质量。

摘要：以一种用于对高压线路附近的树障进行清理的树障清理空中机器人为研究对象,分析其姿态控制问题。首先,建立了具有新型结构的树障清理空中机器人的姿态动力学模型和控制分配矩阵。然后,为了克服惯性矩阵的不确定性,采用滑模方法设计姿态控制器;同时,引入非线性函数来改进传统的边界层法以提高控制器性能;接着提出了一种切换控制分配矩阵的方法来解决空中机器人在切割作业过程中的动力学模型变化的问题。最后,在仿真平台上实现了上述控制器。实验结果表明,本滑模控制器具有良好的姿态控制性能,能有效克服机体惯量的不确定性;通过切换控制分配矩阵实现了空中机器人在切割作业过程中的姿态稳定。

摘要：北方某污水处理厂新建处理规模为1×10^(4)m^(3)/d的污水处理设施,要求出水水质达到地表水准V类标准。采用BFM装配式进行施工建设,仅用时29 d就完成污水处理设施建设并实现通水运行,通水7 d后实现达标排放,解决了项目面临的占地受限、实施周期短、稳定性要求高等难题。项目实施完成后单位占地仅为0.142 m^(2)/(m^(3)·d^(-1))。实际运行效果显示,BFM出水水质稳定并优于设计标准,通过纯膜MBBR后缺氧区碳源调控,可保障BFM出水TN低于5 mg/L。BFM装配式具有集约紧凑、高效稳定、经济快速的优势,为污水厂提标扩容提供了新思路。

摘要：混凝土顶管设计没有明确的设计规范，在设计中大多结合给水排水规范和工程类比经验。本文结合实际工程，介绍了圆形混凝土顶管结构设计的计算和复核过程。

摘要：为了解决悬挂负载空中机器人飞行时产生的负载摆动和残余振荡问题,本文采用滑模变结构方法设计了高度控制器和抗摆控制器。首先建立悬挂负载空中机器人的动力学模型,基于此设计出一阶滑模的高度控制器和二阶滑模的抗摆控制器,并且提出了一种改进型的边界层厚度可变的边界层法来降低抖震现象。最后使用MATLAB和Adams联合仿真,验证控制器的有效性。结果表明,设计出的控制器具有良好的抗摆效果,满足系统要求。