摘要：针对热成型件激光切割生产加工过程,普遍存在效率慢、劳动强度高和安全隐患等突出问题,为解决上述问题,本文提出一种应用上下料的自动抓取装置。采用Solidworks软件初步设计了热成型件自动抓取装置,并进一步利用MATLAB软件提出了真空吸盘布置方案,以达到减小真空吸盘夹具变形的目的。该装置通过PLC控制真空吸盘夹具和工业机器人,实现精确自动拾取、运动轨迹规划和吸放等动作,实现柔性化生产,提高工作效率,节省用工成本,具有一定的实用性。

摘要：针对当前采用人工检测方法普遍存在效率低、容易出现误判、检测不方便等问题,提出一种基于机器视觉与图像处理相结合的轮胎纹理深度检测方法,设计了相应的检测系统。通过工业相机和激光器相配合获取汽车轮胎纹理图像,利用图像处理和误差补偿对图像进行处理获取轮胎纹理深度数据。通过实验验证了所提出的方法的可行性,为行驶中检测打下基础。

摘要：本文设计的农用自走式高效化肥播撒机,由电动机提供动力,可以将人从高强度的体力劳动中解放出来,由蓄电池提供能源实现节能、环保,从而使播撒机在人工控制方向的情况下实现自走,其支架搭载化肥桶的化肥容量大,播撒转盘可调速,使播撒范围可控,适用范围更广、效率更高,既可用于蔬菜大棚、果树、茶园等农村植保,又可用于城市绿化,具有环保高效,经济实惠等特点,应用前景十分广阔。

摘要：合成了具有炔醇基、氨基和季铵结构的系列化合物，并在此基础之上研制出缓蚀剂IMC－80。利用腐蚀失重和电化学方法，对其在CO2饱和盐水和盐酸体系中的缓蚀性能进行研究．研究结果表明，它们在酸性介质、油田污水介质和含有少量H2S和CO2的伴生水介质中具有优良的缓蚀性能．该级蚀剂在中原油田试用，在控制油井及其相关的集油管线腐蚀上，其效果优于美国同类产品CI－203，

摘要：介绍了韧性锚索的设计,并对其性能进行了试验研究。证明了使用韧性锚索是解决目前巷道支护中锚索断裂的重要途径之一,且具有较高的实用性和可行性。