摘要：针对准随机跳频脉冲信号旁瓣抑制问题,本文提出了一种基于二阶锥规划的最优旁瓣抑制滤波器设计方法.首先,在推导信噪比损失的基础上,根据实际应用特点给出最优失配处理准则,即信噪比损失给定上限条件下实现最大旁瓣最小.接着,将失配滤波器的设计问题转化为二阶锥规划的对偶问题.最后,通过原始-对偶内点算法实现二阶锥规划问题的求解,进而得到失配滤波器的系数,从而实现恒增益损失下的旁瓣抑制.

摘要：研究航天器在星载设备受多种几何约束情况下,大角度姿态机动时的姿态路径规划问题.采用罗德里格斯参数描述姿态,将姿态机动路径规划问题转化为点机器人的三维路径规划问题.基于粒子群优化技术设计了航天器复杂约束下大角度姿态机动的路径规划算法.数值仿真结果表明,该方法对于复杂约束下航天器姿态机动的运动规划是有效的.

摘要：针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.

摘要：研究一类交叉转动惯量较大的偏置动量卫星的姿态控制问题。根据卫星质量分布的特点进行适当简化,建立非线性动力学模型,并基于该模型设计一种非线性偏航观测器。利用该观测器的观测信息进行卫星的姿态控制。整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,同时卫星三轴均配置磁力矩器为动量轮和反作用飞轮卸载。数值仿真结果表明,在传统的控制方法中,惯量积的存在导致系统控制精度降低和偏航角稳态误差较大,文中提出的控制方案可以很好地完成这类卫星的姿态控制任务。

摘要：以组合飞行器为研究对象,介绍了组合飞行器在轨服务期间的姿态跟踪控制。利用无源性(输入输出稳定性)控制理论和自适应模糊逻辑系统设计了一种自适应控制方案,该方案利用飞行器的动力学特性以及模糊逻辑系统的万能逼近能力,使得所设计的控制器对飞行器的模型不确定性和外部环境力矩具有很强的自适应性和鲁棒性。

摘要：采用实验组和控制组对照的前后测设计,以230名在校大学生为研究对象,基于刻板解释偏差研究探讨认知共情、情感共情、"相互依赖"和教育对减轻大学生心理疾病内隐污名的效果。结果发现:(1)认知共情、情感共情、"相互依赖"和教育因素能够有效地减轻大学生心理疾病内隐污名;(2)"认知共情、相互依赖和教育"比"情感共情"对减轻大学生心理疾病内隐污名更有效;"相互依赖"比"教育"对改善大学生对心理疾病患者消极行为的态度更有效。

摘要：以果胶,黄原胶和CMC-Na为稳定剂,采用D-最优混料试验,研究不同复配稳定剂对番茄汁稳定性的影响。试验主要通过悬浮稳定性试验比较不同复配稳定剂的吸光度确定稳定剂效果。比较调节番茄汁pH至4.0和未调节pH两种番茄汁的储藏期,确定pH对番茄汁储藏期的影响。结果表明:0.5黄原胶和0.5 CMC-Na复配,添加量为0.16%时效果最好,调节番茄汁pH至4.0能明显延长储藏期。

摘要：马鞍山,六朝畿辅、京都要地,有＂金陵屏障、建康锁钥＂之称,其文化氛围浓厚,素有＂诗城＂的美誉。马鞍山的创新文化源远流长,早在新石器时代,含山凌家滩先民设计和制造的石钻,就包涵了机械、力学、几何学的基本原理,充分体现了马鞍山人民的创新能力。进入新世纪,马鞍山坚持把创新作为城市发展的第一动力,把创新驱动发展战略作为城市发展的第一战略全力推进,下大力气构建创新创业的良好生态,让马鞍山加速成为创新创业的乐土。

摘要：虚拟课堂作为一种现代教育形式,能更好地承载起心理健康教育的发展性功能,更有效地克服过大班额和过少教学时长对教育效果的消极影响,更有效地适应大学生多变的心理需要。为此,可以通过恰当地确定虚拟课堂在大学生心理健康教育中的发展性目标定位,充分关注学生的专业特性在虚拟课堂中的内容设计,充分关注情境化教学场景和多样化互动模块的虚拟课堂设计,充分关注评价方式的变革,使虚拟课堂在大学生心理健康教育中得到有效应用。

摘要：幼儿教师是幼儿开放式创造性游戏得以良好实施的有力保障,教师在游戏中的指导观念、态度、技巧和策略直接影响着幼儿游戏的性质、水平和走向。具身认知理论是社会认知研究的新领域,它能有效提升教师在幼儿游戏过程中的指导效力,为创造性游戏的环境建设、游戏中幼儿的认知、情感和意志的培养提供新的思路和方法,促进幼儿身心全面发展。