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基于四旋翼飞行器的地面目标跟踪系统设计: 收藏
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引用; 《单片机与嵌入式系统应用》2018年第10期18卷 78-82页; 作者：宋兴可杨思恩唐钊千承辉吉林大学仪器科学与电气工程学院长春130012; 针对当下无人机跟踪系统受周围环境影响较大、跟踪精度低等缺陷,设计了一种自动识别并跟踪地面目标的四旋翼飞行器。对四旋翼飞行器飞行原理分析,得到飞行器动力学模型,利用计算机视觉技术获取地面移动目标的位置参数,调整飞行器姿态,...; 针对当下无人机跟踪系统受周围环境影响较大、跟踪精度低等缺陷,设计了一种自动识别并跟踪地面目标的四旋翼飞行器。对四旋翼飞行器飞行原理分析,得到飞行器动力学模型,利用计算机视觉技术获取地面移动目标的位置参数,调整飞行器姿态,实现四旋翼飞行器自动起飞、识别并跟踪地面目标。经测试,飞行器起飞时高度轴超调量低于8%,跟踪过程中横滚轴误差小于13cm,俯仰轴误差小于10cm,达到稳定跟踪地面目标的要求。; 来源：详细信息评论

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