摘要：本文提出了一种非线性随机系统稳态响应的概率密度函数形状控制方法.首先利用FPK方程确立了概率密度函数指数部分的Taylor展开项系数与系统控制增益间的关系,然后将概率密度函数的形状控制问题转化为一个非线性跟踪优化问题,最后针对该优化问题设计了相应的粒子群优化算法,获得了最优控制增益.仿真结果验证了本文方法的有效性.

摘要：高品质控制系统应该具备稳、准、快特点,本文研究了多工况下复杂系统的高品质控制问题.首先,用模型族覆盖系统在不同工况下的动态行为,然后,以后验概率为协调变量,提出了多模型学习与控制优化算法,证明了在稳态情况下用本文方法设计的控制律等同于真实模型的控制律,同时,控制器不需要在多个模型间进行硬切换,是一种软切换策略,最后通过对两个例子的仿真,说明了算法的有效性.

摘要：文章简述高校微机控制技术课程设计存在的问题,并探讨高校微机控制技术课程设计教学改革的具体措施。要针对专业课程要求,调整、优化课程目标;设计合理的课程设计题目和内容;以项目驱动的形式,分阶段、模块化、递进式完成实践过程;紧扣实际工程背景,提升学生解决复杂工程问题的能力;突出过程评价,侧重学生的能力评价。

摘要：为改善运动健身时枯燥无味的感受,本文创新设计一款人工智能与健身运动相结合的产品Sportpartner,在此背景下详细阐述了工作频率在2GHz以上的高速电路设计流程,并针对多核CPU阵列电路完成了信号完整性设计,本文基于信号完整性理论、传输线理论、电磁干扰理论通过Cadence对布局与布线后的10层高速PCB板存在的SI、PI、EMI问题进行协同仿真,并验证了CPU到DDR3的信号完整性。最终对投板后的PCB进行信号完整性测试,通过眼图质量验证了仿真结果,结果表明该设计已经实现预期功能。

摘要：针对参数未知的随机系统,从系统辨识的角度研究最小方差控制问题。首先用最小二乘法辨识参数,继而系统成为一个参数已知的系统。其次,再用最小方差方法设计出控制器。最后给出算例并运用Matlab软件进行仿真,结果表明此方法简单、可行。

摘要：为了提升微机控制技术课程教学效率,文章首先概述了微机控制技术课程的设计理念,其次分析了微机控制技术课程教学的现状,最后从加强课程设计的实用性,规划设计课程设计题目和内容;采用项目驱动形式,以分阶段、递进式、模块化的形式实施实践教学;探索融入"互联网+"的实践元素三方面探讨了教学改革的具体措施。