摘要：【目的】研究慢性氨氮胁迫对幼鲫(Carassius auratus)肝、肾组织结构及非特异性免疫指标的影响,为研究慢性氨氮对幼鲫的危害及其集约化养殖水质管理提供理论依据。【方法】以体重(3.10±0.15)g的幼鲫(***)为试验对象,通过急性毒性试验,得出96 h半致死质量浓度(LC50)和安全质量浓度(safe concentration,SC),并以此为基础,设0 mg·L^(-1)(对照,CK)、6 mg·L^(-1)(低质量浓度,L组)、15 mg·L^(-1)(中质量浓度,M组)和24mg·L^(-1)(高质量浓度,H组)4个不同氨氮浓度处理组,试验为期60d。分别对胁迫第15、30、45、60天时的幼鲫肝、肾组织的病理变化特征进行分析,并测定谷丙转氨酶(alanine aminotransferase, ALT)、谷草转氨酶(aspartate aminotransferase, AST)、过氧化氢酶(catalase, CAT)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)活性变化。【结果】氨氮对幼鲫的96 h半致死质量浓度LC_(50)为289.29 mg·L^(-1),安全质量浓度SC为28.9mg·L^(-1)。在氨氮胁迫下,幼鲫组织的病理变化主要为肝细胞空泡化,核仁溶解,肝细胞轮廓模糊、排列混乱;肾小管上皮细胞水肿变性,肾小管管腔缩小,肾小球萎缩。在整个氨氮胁迫期间,肝、肾组织中各氨氮处理组的ALT、AST活性呈升高趋势,其中除15 d时L组和M组的ALT在肝脏中与对照组差异不显著(P>0.05)外,其他各时间段3个胁迫组ALT、AST活性在肝、肾组织中均与对照组差异显著(P<0.05)。肝脏中CAT、SOD比活力呈先升高后降低趋势,各胁迫组CAT比活力在45 d时与对照组差异显著,SOD比活力在15 d时与对照组差异显著。肾组织中CAT比活力在15 d时与对照组相比显著升高;各胁迫组SOD比活力在各时间段均显著高于对照组。【结论】氨氮胁迫会导致幼鲫肝、肾组织严重损伤,并伤害其代谢、解毒能力和非特异性免疫能力。在集约化养殖过程中,应及时关注养殖水体中的氨氮含量,减少氨氮胁迫对鲫鱼造成的伤害,提高经济效益。

摘要：研制的变位机构用于航天器装配生产线。从项目提出的变位机构定位精度要求出发,针对变位机构机械结构设计、零部件选型、精度标定等方面给出了详细的阐述与分析。针对变位机构机械结构提出并分析了变位机构的误差模型,在此基础上提出了精度标定的策略,为实现变位机构的高精度要求提供了理论基础,最后基于最小二乘法求解了模拟误差参数并验证了该精度标定策略的可行性,对变位机构在项目后续应用中精度的提高具有重要指导意义。

摘要：科技的快速发展与爬壁机器人技术的应用需求使得爬壁机器人获得广泛关注。吸附方法作为爬壁机器人稳定吸附、敏捷运动、提升载荷的关键技术模块,对于提升爬壁机器人的整体性能至关重要,同时吸附方法的改进与提升能够进一步促进爬壁机器人的小型化和轻量化。对爬壁机器人现有吸附方法进行了分析和总结,提出并分析了爬壁机器人吸附方式关键技术,包括吸附方式与运动方式的权衡、关键零部件定制化设计、理论分析及仿真分析支撑下的优化设计、新材料的研发与制备工艺流程简化,对爬壁机器人吸附方法小型化、轻量化、大载荷的发展趋势做出展望。

摘要：该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃。机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过Wi Fi网络通信。该文详细论述了机器人的结构设计、运动清洗方案及整体控制方案。提出了运用汽车雨刮机构清洗幕墙玻璃的方法。经过机器人的爬壁及清洗实验,验证了将清洗机器人用于玻璃幕墙清洗的合理性,为玻璃清洗机器人的设计研究提供一种思路。

摘要：针对爬壁机器人广泛应用场景及吸附模块的关键作用设计了一款负压爬壁机器人吸附模块结构,利用CFD技术对吸附模块性能进行了仿真。分析了腔体内负压急剧下降的原因并进行了吸附模块结构优化设计及对比仿真分析。结果表明:优化设计后的负压吸附模块在内部最大负压下降不超过29%的情况下,平均负压提升至少3.1倍。此结构优化设计方案显著提升了吸附模块负载能力,对于机器人稳定吸附、有效运动、鲁棒作业具有重要意义。

摘要：目的:优化水辣蓼总黄酮的超声提取工艺,比较不同极性萃取物对致病性大肠杆菌的体外抑菌效果。方法:在单因素试验的基础上,选取料液比、超声时间及乙醇浓度三因素进行Box-Behnken响应面设计。采用牛津杯法测定各萃取物的抑菌圈直径,通过微量稀释法和平板法测定最低抑菌浓度(MIC)。结果:水辣蓼总黄酮最优提取条件为料液比1∶38,乙醇浓度66%,超声提取3次,每次37 min;总黄酮质量分数为6.084 7 mg·g^(-1)。不同极性的萃取物中,乙酸乙酯部位抑菌活性最强,抑菌圈直径(136.8±0.08)mm,最低抑菌浓度(MIC)为25 mg·m L^(-1)。结论:优化的提取工艺稳定可行、操作简便;水辣蓼的乙酸乙酯萃取物是其体外抑制致病性大肠杆菌的活性部位。

摘要：目的采用响应面法对白簕叶总黄酮的回流提取工艺进行优化。方法通过单因素试验选取因素和水平;以白簕叶总黄酮质量分数为指标,选取乙醇体积分数、提取时间和料液比3个因素进行BoxBehnken中心组合设计。结果白簕叶总黄酮的最佳提取工艺条件为:提取时间为76 min,乙醇体积分数为49%,液料比为42∶1(m L∶g)。在此条件下,白簕叶总黄酮的质量分数达5.12%。结论响应面法对白簕叶总黄酮的回流提取方法有较好的预测性,可为白簕叶总黄酮的高效提取提供参考。