摘要：船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也有不同。通过介绍近年来设计制造的爬壁机器人及其爬壁平台,按照其吸附原理和运动特点将其分为磁吸附、负压吸附和仿生类等爬壁平台设计方法,介绍了各类爬壁平台的机械结构设计、运动性能和适用范围,期望能够为未来船用机器人的设计制造和技术发展提供灵感。

摘要：储存环机械支撑的静力变形、调节精度决定各物理元件的定位精度,其动态响应特性间接影响着束流的稳定性,机械支撑是各物理元件的安装基础,保证磁铁、真空室、束测元件正确的安装、运行,发挥出相应的物理性能。主要从支撑的静力变形和固有频率两个方面对机械支撑进行优化设计。以深圳产业光源(SILF)共架支撑为例,利用SolidWorks和Ansys软件对储存环磁铁机械支撑进行设计、拓扑优化。详细阐述了储存环机械支撑设计、优化的过程,并将最终优化完成的支撑模型与磁铁模型进行装配,在尽量接近真实工况的基础上对整体支撑进行仿真计算,以确保支撑整体能够达到设计指标。

摘要：滑坡在地震、降雨和坡脚开挖时会发生慢速滑动,部分滑坡直接失稳破坏,但是部分慢速滑坡会慢慢变得稳定,呈休眠状态。目前,滑坡恢复稳定的自愈合过程外在表现和内在机制还研究较少,尤其是坡脚侵蚀型慢速滑坡的自愈合特征研究。2020年6月17日,四川省丹巴县梅龙沟爆发的泥石流堵塞小金川,形成泥石流-堰塞湖-溃决洪水灾害链,且溃决洪水掏蚀坡脚,导致阿娘寨古滑坡复活。通过对阿娘寨滑坡应急监测数据发现,阿娘寨古滑坡初期存在大变形,但后期变形逐渐稳定,存在强度恢复的自愈合现象。另外,数据表明滑坡的两次突然启动和小金川流量增大侵蚀坡脚相关,与地震和降雨关系不大。通过现场监测数据分析,滑坡刚发生时变形速率高达118 mm/h,本文建立的预测模型表明,在没有外在触发因素条件下,滑体会在8月21日左右变形速率低至1 mm/h。以阿娘寨滑坡为例,分析滑坡的变形过程和自愈合特征,并基于野外监测数据建立自愈合过程预测模型,该方法对于科学评估滑坡稳定性,减小滑坡防治设计成本具有重要意义。

摘要：文章以德彪西创作的《为钢琴而作》和《水中倒影》两部钢琴作品为研究对象,对德彪西钢琴作品的旋律、和声、调式调性和曲式进行研究,揭示德彪西钢琴作品音乐特征以及音乐中蕴含的印象主义色彩;同时,对两部作品的演奏技巧进行探讨,主要包括触键方法、表情记号、踏板运用和力度处理,以期帮助演奏者更完美地演绎德彪西钢琴作品。

摘要：在深入推进碳达峰碳中和工作的背景下,我国应立足资源禀赋“以煤为主”的基本国情,完善煤炭发展、转型的顶层设计,确保煤炭在我国能源供给体系中的兜底保障作用,持续提升能源资源供应保障能力,实现煤炭与煤电、煤化工及绿色煤炭技术与数字化转型等一体化发展,建设兼顾安全和稳定的煤炭供应体系,有利于更好维护国家整体能源安全,科学有序推进能源转型。

摘要：随着汽车制造产业的快速发展,车型迭代和零部件更新速度加快,汽车零部件的生产须快速响应市场需求。超声波焊接工作站是一种自动化焊接设备,目前尚存在通用性不足、柔性低和智能化程度不高的问题。为此,设计和开发了一种柔性智能超声波焊接工作站。以模块化设计的方式构建了工作站物理系统,实现了工作站对不同汽车零部件的通用性;采用多种可切换的柔性组件,来提高焊装设备的柔性;集成和应用智能化技术,以提高工作站的智能化水平,提高设备的易用性。该工作站的技术参数优于国内同类产品,并在具体应用中实现了高效、智能和柔性生产。研究结果对推动汽车制造业的产业升级具有重要意义。

摘要：逃生缓降器作为可居家配置的逃生工具,因其体积小、操作简单、可往复使用等特点,已成为高层建筑发生火灾时居民逃生自救的重要辅助设备。文章通过Creo和Adams等工业设计软件进行结构设计、理论计算和仿真分析,得到一种新的缓降器结构方案,该方案不仅为复合式逃生缓降器的开发设计提供了参考,还对缓降器结构多样化发展起到了一定的推动作用。

摘要：高能激光在打击低小慢目标时,目标容易燃烧产生火光烟雾,传统的可见光和红外探测方式对目标的跟踪和瞄准在火光烟雾干扰的情况下易受影响进而导致目标失跟。提出了一种基于主动激光雷达体制的高精度探测和瞄准方法。首先,对火光烟雾条件下无人机表面的激光反射特性进行理论分析和仿真模拟,以此设计了基于APD的单光子激光雷达探测系统,获得了仿真探测概率随激光脉冲能量变化的理论曲线;其次,构建了基于InGaAs-SPAD的光子成像探测系统,进行了无人机室内实验。实验结果表明:在无火光烟雾条件下,基于距离像跟踪的目标质心位置相较于基于可见光图像跟踪的目标质心位置平均角偏差小于0.55 mrad,基于距离像序列的跟踪轨迹与基于可见光图像序列的跟踪轨迹基本一致,证明了Mean-Shift跟踪算法用于距离像的跟踪的可行性。在距离30 m处的模拟烟雾干扰条件下,采用选通延时滤除烟雾干扰能够获得轮廓清晰的目标距离像。在模拟火光干扰条件下,跟踪框中心X、Y坐标偏离目标质心约为0.58 mrad和0.39 mrad。

摘要：装置介绍了一种基于ARM的多种智能控制机械臂达到促进婴幼儿睡眠、心理健康成长和缓解母亲压力的效果,其结构由报警单元、烘干装置、机械臂仿真装置、摄像单元、温湿度及压力采集单元、光电传感器、婴儿床等组成。该装置由手机APP手动或自动的对六个舵机全方位的精准控制,使机械臂可以多姿态的运转并呈现仿真人手臂摇摆姿势的循环,机械臂外壳采用热感的慢回弹材料,高度仿真人手臂,为婴儿提供柔和真实的支撑。设计新颖、安全且性能强。

摘要：青苗补偿在补充耕地项目中扮演重要角色,是项目能否持续进行的关键,也是检验基层工作成效的试金石。青苗补偿工作的核心问题在于如何恰当地回应涉及群众的权益需求,处理不当不仅阻碍补充耕地项目实施进程,还会影响当地政府对耕地的保护以及对后续类似项目的推进。因此,在结合实际项目推进经验、文献资料查询的基础上,探究群众的实施意愿、补偿标准的确定以及补偿资料的要求等对青苗补偿工作的影响,提出改进策略,以期为后续相关项目的实施提供有益的参考。