摘要：针对磁场同步跟随式磁悬浮微驱动器，构建了新型的集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动器定位系统。设计了一套以DSP为核心的硬件控制板的运行软件。采用LabVIEW软件实现了上位机的数据采集、显示、分析及保存等功能。以（1．231，1．227）mm、（1．529，1．516）mm两点为目标进行了定位实验。实验结果证明这种定位控制系统的误差在0．001-0．009mm之间，该定位控制系统具有较好的控制精度。

摘要：采用REI法进行大电网等值时会出现等值输电线路电阻为负值、与实际不符的情况,分析得知产生这一问题的原因在于等值过程中没有对外部系统的节点进行区分,以至于对研究系统稳态特性和暂态特性影响大、关联性强的关键节点被消去。针对此问题提出利用节点灵敏度分析的方法,即根据网络功率修正方程定义系统无功功率灵敏度矩阵和有功功率灵敏度矩阵。并结合电网实际灵敏度度量值,提出可判断外部系统等值过程中必须保留的关键节点的方法,并将此过程引入大电网同调等值法中。利用BPA仿真软件以新英格兰标准39节点系统为测试算例,采用改进后的同调等值法对外部系统进行简化等值,利用等值后系统稳态特性和暂态特性验证该方法的正确性和可行性。

摘要：本文利用优化的种子层结构和工艺参数,以AlSc合金靶为靶源,以脉冲直流反应磁控溅射AlSc合金靶的方式在室温下制备了ScAlN薄膜,同时设计并制作了压电测试专用结构,解决了ScAlN腐蚀工艺不成熟的问题,结合X射线衍射仪、扫描电镜、能谱仪、准静态d33分析仪、纳米压痕法等方法表征了薄膜的结晶质量、组成成分和机电耦合系数等性能。由表征结果可知,所制备的Sc0.35Al0.65N薄膜具有高度c轴择优取向,摇摆曲线的半高宽低至2.167°,同时结晶致密,有少量贝壳状凸起。薄膜的压电常数d33为-23.4 pC/N,机电耦合系数k_(33)^(2)和k_(t)^(2)分别为34.6%和25.7%,具有制备FBAR等高性能压电MEMS器件的潜力。

摘要：设计了基于BTS7960芯片的电机驱动电路,详细分析了芯片的特点和电路功能。在驱动电路的输出端加入了短路自动断电保护电路,分析了电路的工作原理。对驱动电路进行了10KHz、30%占空比的PWM驱动实验,在占空比从15%变化到40%的PWM信号驱动下,测量了芯片的温度变化,结果证明该电路能够实现设计功能并具有较好的温度稳定性。

摘要：针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置。详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控制和多传感器融合的参数调整智能算法。实际应用结果表明,该装置能够较为准确获取不同个体的静脉血管图像,极大提高了原始手指静脉图像的质量。

摘要：提出一种视频运动检测的方法,通过融合帧间差法、色彩匹配法、区域特征匹配法、目标关键位置选取和光流场分析的视频运动检测方法,对视频数据流进行分析计算,获取运动目标的运动矢量。在Altera公司的FPGA试验平台DE1上,构建了视频运动检测矢量获取的验证系统。实践结果表明,该方法能够实时分析目标运动信息,快速准确获取视频流中目标的运动矢量。

摘要：在“双创”的时代背景下,高等教育创新人才培养改革已拉开序幕。科技创新竞赛是实现大学生“双创”能力不断提升的重要途径,文章将先进的CDIO教育理念融入科技竞赛中,设计了包含“实验示范中心”“科技创新协会”“工匠人才创新工作室”和“EBI众创中心”的“四维一体”递进式培养体系,建立从创新资源深度整合到跨专业融合的科技创新联动传承机制,完成“双创”平台与“双创”课程的改革与实践,构建基于科技竞赛的大学生创新精神与创新能力培养相结合的新模式,最终形成“双创”驱动下一体化科技竞赛实践路径,达到培养应用型创新人才的目的。

摘要：根据目前拉弦乐学习入门难、提高难、集体授课难且学习成本高的现状,介绍一种基于仿真微音电子琴码的拉弦乐教学系统。该系统利用机械振动、共振及LC谐振原理设计的仿真微音电子琴码取代了传统拉弦乐器的琴码及谐振腔。仿真微音电子琴码把弦振动转换成电信号输入到微处理器中,由微处理器进行鉴频,其配合不同的电子元件和不同的材料与结构,可仿真出不同拉弦乐器的音色。微处理器采用Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA设计的32位NIOSⅡ软核,并采用DSP软核和硬件FFT进行算法处理和数字滤波。实践表明:该系统具有减少噪声污染,降低学习入门难度,便于集体授课和舞台表演等优点,在集体授课中极大地提高了教学效率并取得舞台表演理想的效果。

摘要：利用具有A/D转换功能和PWM输出功能的低成本单片机做控制核心,专业驱动芯片L6203做驱动电路,实现直流电机的转向、速度控制,同时为系统设计了转速显示电路,可实现闭环控制,并有较为可靠的过压、过流保护功能。

摘要：传统的LMS算法的精度不高,收敛速度慢,并且跟踪性能不好.本论文主要研究了一种改进型的变步长的LMS自适应算法NLMS,并基于MATLAB仿真软件设计完成了一种改进型的NLMS自适应滤波器,对该算法进行仿真验证.结果表明:该改进型的自适应算法NLMS平均误差更小,精度更高.