摘要：随着我国科学技术不断地发展,数字化技术已经广泛地渗透到不同的教育领域当中,其中,在汽车专业职业教育当中也具有十分广泛的应用价值。数字化技术可以为教师提供更丰富的教学渠道以及教学方式。同时还能通过模拟实践方式来提高学生的实践操作能力及水平。本文探讨了数字化技术在汽车专业职业教育中的应用策略,将结合数字化技术特点来进行分析,最后提出汽车专业职业教育中的教学策略。

摘要：模型预测控制(MPC)能实现模块化多电平换流器(MMC)多目标优化,但遍历法计算负荷大、单步模型预测控制环流抑制效果待改善。针对上述问题,推导了MMC的离散数学模型,接利用逆向模型预测法推导出满足相电流控制的上、下桥臂输出电压,结合最近电平逼近调制法,得到一组开关组合,在其附近寻优,既满足了相电流追踪精度又减少了计算量;提出一种低计算量的多步模型预测环流抑制控制算法,有效降低了环流;最后利用MATLAB/Simulink计算机仿真平台,搭建11电平MMC控制系统验证了所设计的逆向多步模型预测控制算法的有效性。

摘要：职业院校是培养技术型专业人才的重要途径之一,主要包括中职教育、高等职业教育、专科院校等,是培养技术型人才的重要基地,为各行各业输出专业型技术人员。汽车维修专业是职业院校的重点建设专业之一,对于理论知识和实践技能的要求都很高,校企合作的教学模式有利于改善教学内容落后、教学资源不足和学生实践能力缺乏问题,适合在现阶段的教学中应用。首先阐述了校企合作及加强学生实践能力对于提升教学质量的重要性,并针对目前职业院校开启校企合作中存在的问题及矛盾进行分析说明,提出未来职业院校汽车维修专业在教学中的改革方法与策略,研究结果对于提升教学质量具有重要意义。

摘要：随着作业复杂度的提高,越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作,分析了射击机器人的任务特点,完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计。介绍了控制主板Nove Pi的基本功能和接口资源,完成电控方案中主板、通讯、动力驱动等关键组件的连接和电气测试。在功能开发的过程中时刻与其他机器人进行联合测试,结果显示达到了预期的设计效果。

摘要：针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器。通过分析磁悬浮系统的运行机理,推导运动方程及悬浮力方程,进而建立系统的状态方程;用悬浮高度的跟踪误差和误差的变化量构造误差函数,设计直接自适应理想控制器并采用RBF神经网络对其进行逼近;设计自适应律来估计神经网络理想权值,对误差函数的变化率构造二次型Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论来证明系统稳定;通过Matlab对控制系统进行计算机仿真,结果表明该方法设计的控制器与自适应模糊滑模控制器和PID控制器相比,空载启动时调节时间减少了23.5%,突加负载时动态降落减少了64.7%,恢复时间减少了38.2%,具有稳态误差小,调节时间和恢复时间短,抗扰性较强的优点,能有效提高磁悬浮系统的控制性能。

摘要：一、民族文化产业化的必然性和可能性当今,文化经济的全面融合、相互依存、相互促进发展的新格局愈来愈明显地呈现在世人面前,文化经济的一体化已经成为当代世界发展的重要趋势.文化,进入市场,形成产业,文化中经济的、商品的要素使文化具有经济力,成为社会生产力中的一个重要组成部分,文化商品属性的解放,增强了自身的造血和积累功能,形成良性循环的发展机制.在发达国家,工业化时代一些并不显眼的产业,其地位日益提高.

摘要：随着时代的发展,许多汽车企业逐渐开发和推广新能源汽车,以推动汽车产业转型升级,适应社会节能环保要求,新能源汽车维修也受到人们的关注。在新能源汽车维修中应用电子诊断技术,可以实现对车辆的动态检测,降低维修难度,提高车辆维修效率,延长汽车的使用寿命。该文对电子诊断技术在新能源汽车维修中的应用进行探析,以期促进新能源汽车产业不断发展。